hjc có gì đâu mà phức tạp bác ,
mạch có chế độ idle current , còn các chế độ khác con l297 có gì em dùng nấy , opamp dùng driver mosfet cho rẻ bác ạ ,dùng với mạch cầu chắc không ổn nhưng dùng cho động cơ 6,8 dây dùng driver riêng từng con thì ok , ossilocope của em hỏng nên chả đo được dạng sóng của mạch , lắp chừng chừng chỉnh bằng niềm tin chạy cả ngày nhiệt độ mosfet ổn định là ok , chả có quạt giải nhiệt ,để lúc nào em tìm lại cái schema