hehe con này em làm xong rồi các bác ợ, test 5 trục chạy biên + khoan lỗ linh tinh thôi, chưa chạy code liên tục được. Hiện tại đã biến lại nguyên hình về 3 trục chạy gỗ nhôm các kiểu kiếm lúa ngâm cứu ạ