để chia sẻ bài viết lên facebook
Chào các cao thủ,
Các bác cho mình hỏi: mình đã chế xong driver cho stepper 5 pha. Tuy nhiên phần kiểm soát dòng mình vẫn chưa hiểu lắm:
1. Mình đang kiểm soát dòng bằng cách dùng 1 comparator, nếu dòng lên cao quá => ngắt => dòng rớt xuống dưới ngưỡng => bật lên lại
2. Trong các tài liệu về motor bước, người ta lại dùng pwm chopper. Tại sao không dùng phương pháp 1 cho nó khỏe & chắc ăn hơn?
Cảm ơn các cao thủ!
Trả lời kèm Trích dẫn