Động cơ 5 pha, kiểm soát dòng bằng Constant Current hay PWM Chopper?

[nhatson]

Em lùn thủ trả lời bừa 1 phát. Đơn giản là vì motor là cuộn dây, khi có dòng điện đi qua cuộn dây thì bên trong cuộn dây sẽ tích tụ năng lượng, khi ngắt điện thì sẽ sinh ra điện áp cảm ứng.
Chopper cũng là ngắt bật như bác dùng op amp mà. Nhưng cách điều khiển có khác tí là sẽ đóng mở cầu H để xả điện cho cuộn dây, xả nhanh, chậm có cách đóng mở khác nhau. Và tần số chopper là chủ động có thể tăng giảm do linh kiện lắp ngoài, trong các chu kỳ chopper đó lại có thể cài đặt cách nạp xả nhanh chậm đó cho phù hợp với tốc độ và công suất làm việc của motor.
Op amp thì phải giải quyết vấn đề cuộn dây xả điện thế nào khi đóng ngắt, thời gian đóng ngắt phụ thuộc vào bản thân op amp, mỗi con tốc độ và mức so áp có sự khác nhau, nên trong quá trình hoạt động nhanh chậm, tải nặng nhẹ của motor sẽ gây ra sự sai lệch và không khai thác triệt để được công suất động cơ.

em cũng lùn nhưng em cũng phụ một chút ,
chopper hay PWM ko quan trọng với full/haft step, với microstep có anh hưởng

chopper theo quan điểm của em, em dùng con so sánh, dòng chạm mức em tắt tầng công suất
pwm em sẽ có gắng giử chu khi xung ON ổn định, sao cho dòng qua cuộn dây ổn định, chu kỳ off có thể là mở cs ngược lại( fast decay), hoặc mở 2 con công suất phía dưới (slow decay)

với full/ haff step decay ko ảnh hưởng với microstep thì khác, với IC tích hợp PWM với thời gian tắt ko đổi , phải phối hợp fast decay và slow decay sao cho dòng dkhien ra SIN nhât


với pwm tần số không đổi có thể mix decay theo hướng dòng tăng thì slow decay, dòng giảm thì fast decay, nhưng khi dó mạch sẽ phức tạp, hiệu quả ko vượt trội

pwm tần số không đổi mix decay toàn phần như pwm thời gian tắt có định em thấy là kỹ thuật khó.


PWM mixdecay của chip dkhien motor bước tích hợp có dạng như sau

như hình ta sẻ thấy chu khì OFF của PWM sẽ phối hợp giữa fast decay và slow decay


các thế hệ bộ diều khiển động cơ bước mới người ta dùng DSP để dkhien, với nhiều thuật toán dkhien, cho chất lượng chuyển động motor vượt trội
http://ww1.microchip.com/downloads/e...otes/1307A.pdf
http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf


một ví dụ bộ dkhien dùng opam so sánh cùng với mạch logic, với 1 bộ dkhien chạy bằng DSP

b.r