Về step thì mình nghĩ nhatson không là "lùn thủ". Nếu bác nhận là lùn thì em không biết chừng mình là "super lùn" .
Riêng vấn đề step.. mình nghĩ nhatson trong quá trình chế tạo và thương mại hóa sản phẩm step driver đã nghiêm cứu rất kỹ để tìm giải pháp tối ưu cho thiết bị nên chắc hiểu rất rỏ. Do đó..... phải là Cao thủ về step thì các anh em khác mới có đất chen chân . Đùa tí cho vui lúc đêm khuya.

Với mình nghiêm cứu driver chỉ là một phần để tăng sự hiểu biết, hiểu nhiều thêm một tí về sản phẩm thì việc đính giá, tìm lỗi máy CNC dùng step sẽ dể dàng hơn. Cũng từng thử giữa các chế độ decay, thử các driver analog, digital và cả driver dùng DSP chip. Nhưng các thử nghiệm chỉ dùng ở mức cảm nhận, test tốc độ. Moment cũng như độ smoot của motor thì chịu vì không có thiết bị đo chuyên dùng.