em ko đi sau vào 5 phase,
suy nghĩ của em là thế này, tạm thời wen đi việc pwm để kiểm soát dòng, dùng áp thấp hoạc tạo 1 nguồn dòng có thể là linear ví dụ như lm317 , sau đó cao cấp hơn thì làm nguồn dòng switching
mình ko cần quan tâm đến việc dkhien dòng nữa
việc quan trọng nhất , mỉnh dùng pwm điều khiển 10 mosfet để chạy vi bước , lúc này mình cứ tính toán sin <> pwm 90% 95% nếu dùng chip lái cầu như IR
chạy vi bước chỉ cần dưới 200RPM trên 200RPM vi bước ko còn tác dụng , lúc này MCU đếm xung và chuyển pha để chạy hafl step
b.r



để chia sẻ bài viết lên facebook


Trả lời kèm Trích dẫn