Động cơ 5 pha, kiểm soát dòng bằng Constant Current hay PWM Chopper?

[ghoang]

Thật ra do lúc đầu thấy mua động cơ 5 phase nhiều mà không có driver nên chế cháo để tận dụng nó với nhu cầu cá nhân thôi, chứ đâu có làm để thương mại.
Mình cũng đang tìm hiểu sstep close loop và tìm các tài liệu trên internet. thấy đâu cũng có các trao đổi của Nhatson về các vấn đề của step. Tivoi và Tivoidethuong ngay đây mà mình không biết :d
Mail của mình giangxuanhoang@gmail.com
Tiện thể hỏi thêm vấn đề step close loop. có nhất thiết phải chọn encoder theo độ phân giải của step không bác VN: encoder phải là 200 400 500 và 1000 cho step 2 phase

[nhatson]

Thật ra do lúc đầu thấy mua động cơ 5 phase nhiều mà không có driver nên chế cháo để tận dụng nó với nhu cầu cá nhân thôi, chứ đâu có làm để thương mại.
Mình cũng đang tìm hiểu sstep close loop và tìm các tài liệu trên internet. thấy đâu cũng có các trao đổi của Nhatson về các vấn đề của step. Tivoi và Tivoidethuong ngay đây mà mình không biết :d
Mail của mình giangxuanhoang@gmail.com
Tiện thể hỏi thêm vấn đề step close loop. có nhất thiết phải chọn encoder theo độ phân giải của step không bác VN: encoder phải là 200 400 500 và 1000 cho step 2 phase

theo suy nghĩ của em, encoder cùng độ phân giải microstep sẽ dễ dkhien close loop hơn

tốt nhátvà phức tạp nhất là dkhien vòng kín FOC như ac servo, dùng encoder càng nhuyển càng hay
step 2 phase tương đương ac servo 3 phase, diểm khác là step 2 phase 1.8o có 50pole, còn ac sevor 3phase thường là 8pole, step 2 phase có số pole gấp 4 lần , như vậy nều điều khiển đúng nghĩa colse loop như ac servo thì cần MCU tính toán nhanh hơn với ac servo 4 lần, thường ac servo pid position là 1khz, với step có lẽ phải 4~8khz, cái này em suy luận thuần túy, còn dkhien thực tế thì có lẽ nhà tke có những giải thuật tốt để có thể dkhien tốt mà harware ko quá cao ví dụn như leadshine hb servo em thấy họ xài tms320f2069, ac servo china thường xài con gấu hơn là tms320f2808 hoac tms320f2810 ( mấy con này mạnh có thể dùng matlab hoặc vissim build mô hình xuất code chạy luôn )

1 drive colse loop của Hoa kỳ dùng tms320f







1 mẩu step closeloop úc đại lợi





-alpha step em thấy tke hay nhất, dùng hồi tiếp giông như resolver, chỉ cần detec 200p/r , nếu ko mất bước thì chạy như step bình thường , nếu bị mất quá 1 bước 1.8o khi đó sẽ chạy closed loop
bằng sáng chế này của vexta, em nghĩ là công nghệ trên alphastep, em nghĩ đây cũng là câu trả lời cho việc dùng encoder độ phân giải thấp để dkhien step closed loop vẩn tốt, với anphastep họ dùng 1 dạng giống resolver , tiết kiệm và bền, encoder hơi có vấn đề khi động cơ bị rung

https://docs.google.com/a/nhatsonele...0130043822.pdf

-với alpha step , khi vặn motor cho sai vị trí motor trả về rất mượt,
laọi close loop đơn giản như của maxnc em vặn thấy bị giật giật giống như servo turnning chưa tốt
hb servo leadshine em chưa sử dụng nên ko biết thế nào

b.r