Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[Gamo]

Hix, con stm32f103c8t6 là dòng medium density nên ko có dac bác ợ. Giờ mình nen mua chip DAC nào giờ hả bác?

[LEDUC]

Hix, con stm32f103c8t6 là dòng medium density nên ko có dac bác ợ. Giờ mình nen mua chip DAC nào giờ hả bác?

Em sợ bác thật , chẳng chịu tìm hiểu và đọc gì hết , con stm32f100c8t6 cũng là dòng low density đó bác , nó còn rẻ hơn con của bác đó . Con này em sai lâu rồi cũng khoản 20k->30k . Giờ chắc nó lên giá rồi .
DAC ngon thì bác nên mua DAC703KP(12 bit ) hoặc DAC707 ( 16 bit thì phải ) mấy con này dễ sài giá cả phải chăng , hoặc serial thì có DAC716 , max5312 hoặc max5322 .
DAC em chỉ ko biết bác có sài được ko nữa , em sài nhiều rồi ko sao , nếu sài ko được đừng ném đá em nha .
ps : mấy con DAC7xx toàn đò củ , còn max thì có IC mới .

[Gamo]

Hehe, ông này thật, chưa đọc tài liệu, chưa dùng STM32F103C8T6 bao giờ mà phán như đinh đóng cột

Dòng STM32F103C8T6 tốc độ cao hơn nhưng ko có DAC nhưng dòng STM32F100C8 thì lại có 2 DAC
Thông tin em nó đây: http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM...N1565/PF164476

Hehe, nhưng mà cảm ơn ông đã về thông tin mấy con DAC. Chắc phải trữ vài bộ STM32 có DAC làm thuốc quá. Hồi mười mấy năm trước tôi hay dùng DAC, nhưng đắt quá, điều khiển lại lằng nhằng ko tốn chân thì tốn code >.<

[nhatson]

thử ngiệm cụ cứ hú em, bao nhiêu bit? serial hay parraler?

[CKD]

Ôi.. cụ Gà chỉ muốn lắc lắc cho vui ý mà. Chủ yếu chạy được là vui rồi. Vì bảo với cụ Nam là làm cho nó chạy dể ẹc. Và giờ thì em nó đã chạy.
Nên chỉ cần 3 mức -10, 0, +10 là được. Lằng nhằng chi cho mất công.

Mà hình như con brusless dc này em đã post schematic hay sơ đồ khối rồi thì phải. Cụ Gà lười quá nên suốt ngày cú duty cycle hoài. Hé hé.

Với hoàn cảnh của cụ bây giờ thì tạm như vầy.
PWM - opamp + low pas filter - opamp offset - opamp amp.
Xong test chạy thấy khác với cái 3 mức của cụ rồi tính tiếp.
Lúc đó ngộ rồi thì chịu khó chơi DAC cho nó smoot cũng không muộn.

Mà cũng báo cáo với cụ là trên cái board của nó đã có con DAC 12 hay 16 bit gì đó quên roài.

[CKD]

Mà nhớ lại.. lúc trước chỉ cần cái núm vê vê là chạy được mà.
Smart-speed-control-DYNA-mechtronics-DM2800

Làm +-10 chưa được thì chơi tạm +-2.5V (5V / 2) tạm chắc nó cũng chạy đó bác. Được rồi thì tăng áp lên để tăng moment & tốc độ phản ứng.

[Ga con]

Cái của bác Gà có 2 kiểu input chính là Ref input (áp) và dạng Sin input (sin U và sin V). Loại của bác đang dùng là input Ref. Em có của hãng khác cả 2 loại luôn, chạy áp 220V.

E không hiểu bác dùng vào mục đích gì. Hồi lâu lắc cũng làm bộ điều khiển vị trí cho mấy cái này, input encoder, xuất áp cho driver dạng này. Output là kết quả hàm PID vị trí, nó là tín hiệu analog 12 bit chứ không phải 3 mức như của bác. Do 2 vòng lặp nên kết quả đáp ứng không ngon, chỉ làm cho robot là ổn, còn làm máy CNC thì chỉnh vã mồ hôi (chỉnh trên driver, chỉnh trên bộ chuyển đổi) mà vẫn không ngon.

DAC ngon thì dùng cái này, hồi trước e mua 200k/con đấy, chân vàng vỏ ceramic, hàng top. Các máy CNC toàn dùng con này, lên 1 đời nữa là dùng truyền thông nối tiếp. Bo này e mua vài cái về tháo DAC và mấy con 26LSxx


Thanks.

[Gamo]

Ui giời ui, thanks các trùm!!!

Đầu tiên tính dùng DAC nhưng thấy mất công & phiền cụ Nhật Sơn quá => tính chơi theo cách CKD, dùng 2nd order low pass filter.
Nhưng đọc bài bác Phúc xong thì em bỏ luôn

Plan kế tiếp: dẹp luôn cái drive, gắn 3 bộ H-Bridge vào chạy PWM, khỏi cần DAC

[nhatson]

Ui giời ui, thanks các trùm!!!

Đầu tiên tính dùng DAC nhưng thấy mất công & phiền cụ Nhật Sơn quá => tính chơi theo cách CKD, dùng 2nd order low pass filter.
Nhưng đọc bài bác Phúc xong thì em bỏ luôn

Plan kế tiếp: dẹp luôn cái drive, gắn 3 bộ H-Bridge vào chạy PWM, khỏi cần DAC

pán cuối này khả thi và tương lai tươi sáng hơn

[CKD]

Kiểu này lại tết công gô thôi.
Khi nào position closed loop control ngon thì mang cái driver gin qua em, lấy 2 con motor về mà đốt nhé.
Hy vọng lúc ấy 2 con motor chưa bị rỉ sét.

[Gamo]

Ko có sửa gì hết, tuần sau qua lấy thôi :P

Vụ H-Bridge cho vào công trình thế kỷ

[CKD]

Chạy kiêu 10 0 10 thì hỏng hết... motor.
Mang gì qua đổi nhỉ? Brushless đổi brushed à?

[LEDUC]

Hehe, ông này thật, chưa đọc tài liệu, chưa dùng STM32F103C8T6 bao giờ mà phán như đinh đóng cột

Dòng STM32F103C8T6 tốc độ cao hơn nhưng ko có DAC nhưng dòng STM32F100C8 thì lại có 2 DAC
Thông tin em nó đây: http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM...N1565/PF164476

Hehe, nhưng mà cảm ơn ông đã về thông tin mấy con DAC. Chắc phải trữ vài bộ STM32 có DAC làm thuốc quá. Hồi mười mấy năm trước tôi hay dùng DAC, nhưng đắt quá, điều khiển lại lằng nhằng ko tốn chân thì tốn code >.<

Kha..kha.. Đúng là em sợ bác thật , em nói bác là con 32F100C8T6 có 2xDAC , là có ý bác muốn dùng DAC cua vdk thì mua con đó , còn con 32f103 của bác ai cải với bác làm gì . Ko lẽ thằng ST nó sản xuất ra cả đống dòng vdk giống hết phần cứng sao .
Em ko phán như đinh đóng cột , mấy con của bác em còn cả mớ trong kho, vì thời mới có cortex M3 ở đây em đã sử dụng rồi ạ .

[CKD]

Cụ Gà đang bị quáng gà với cái +-10V nên mới nhầm lẫn. Trước giờ cụ ấy toàn 3.3V không hà. Ráng lắm thì được 5V. Lớn hơn cụ ấy sợ bị giật.
Đúng không cụ chủ

[Gamo]

Hehe, giết giờ. Chạy bằng pp hiện tại là được rồi, cùng lắm cho thêm con low pass filter. Tuần sau dụ CKD đi cafe :x :x :x