Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[Gamo]

sao thấy cụ mô tả phức tạp quá, em thấy nó chỉ so sánh thôi mà, đâu nhất thiết phải +/- 10v nhỉ.

=>Differential Reference Input (±10 V Operating Range, ±15 V Maximum Input)

Hehe, áp dùng để dk gain (ngay chổ đó là opamp mà)=> torque. Ngoài ra 3.3v mà truyền tốc độ cao, đi xa thì ko ổn lắm => phải chơi 10v