Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[Gamo]

3 bộ ấy cho thuê nhé , ế đừng nói là nguyên cái controller mày đem về luôn rồi nhé ??? mà thôi nghiên cứu thành công trả lại cho tao thì ok.

Ai thèm cái controller của mày Cho tau thuê 10 năm nhe :x :x :x cả con sờ pín êm ru bà rù nữa )

[nhatson]

Ai thèm cái controller của mày Cho tau thuê 10 năm nhe :x :x :x cả con sờ pín êm ru bà rù nữa )

tốc độ cụ bao nhiêu mà cao?
dùng DAC mà tạo ra analog chứ ai lại dùng PWM cho analog servo hehe

[Gamo]

tốc độ cụ bao nhiêu mà cao?
dùng DAC mà tạo ra analog chứ ai lại dùng PWM cho analog servo hehe

Hoho, là sao hả sư phụ? Cái driver này ghi là dùng Duty Cycle thì sao dùng DAC được ta?

3.3V thì dùng opamp mà chuyển thành +-10V vô tư mà.

Hehe, có lý... nhưng mà đang cần PWM 3 giá trị: -10v, 0v, 10v, opamp có chậm quá hem? Mà chưa kể con 10v có sẵn chỉ có 10mA, mình có tận dụng được ko? Hay là phải cấp nguồn riêng?

[nhatson]

Hoho, là sao hả sư phụ? Cái driver này ghi là dùng Duty Cycle thì sao dùng DAC được ta?


Hehe, có lý... nhưng mà đang cần PWM 3 giá trị: -10v, 0v, 10v, opamp có chậm quá hem? Mà chưa kể con 10v có sẵn chỉ có 10mA, mình có tận dụng được ko? Hay là phải cấp nguồn riêng?

dùng opamp offet lại 0 3.3V thành -10 0 +10V ko chậm, vì speed respons của servo ko quá 2000hz , thường thì 500hz thì phải
em chỉ sợ là PWM ra analog nó noise thôi, kiểu dì nó cũng ripple
STM32 ko có con nào có DAC build in ah