Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[Gamo]

tốc độ cụ bao nhiêu mà cao?
dùng DAC mà tạo ra analog chứ ai lại dùng PWM cho analog servo hehe

Hoho, là sao hả sư phụ? Cái driver này ghi là dùng Duty Cycle thì sao dùng DAC được ta?

3.3V thì dùng opamp mà chuyển thành +-10V vô tư mà.

Hehe, có lý... nhưng mà đang cần PWM 3 giá trị: -10v, 0v, 10v, opamp có chậm quá hem? Mà chưa kể con 10v có sẵn chỉ có 10mA, mình có tận dụng được ko? Hay là phải cấp nguồn riêng?