Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[nhatson]

Hoho, là sao hả sư phụ? Cái driver này ghi là dùng Duty Cycle thì sao dùng DAC được ta?


Hehe, có lý... nhưng mà đang cần PWM 3 giá trị: -10v, 0v, 10v, opamp có chậm quá hem? Mà chưa kể con 10v có sẵn chỉ có 10mA, mình có tận dụng được ko? Hay là phải cấp nguồn riêng?

dùng opamp offet lại 0 3.3V thành -10 0 +10V ko chậm, vì speed respons của servo ko quá 2000hz , thường thì 500hz thì phải
em chỉ sợ là PWM ra analog nó noise thôi, kiểu dì nó cũng ripple
STM32 ko có con nào có DAC build in ah