Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo

[Gamo]

Cơ bản thì nếu control không tuyến tính hoặc gần tuyến tính thì khó mà thành công.
Vì chạy thì không sao.. khi dừng lại thì thế nào? Dừng không tải khác xa với dừng có tải à.

Không dùng DAC thì dùng r2r, cùng lắm thì PWM dùng tạm. Opamp là phải có rồi.
Mà arm có DAC thì mắc gì mà không dùng nhỉ.

Hehe, chuyện tuyến tính ko phải lo. Đúng là chạy kiểu này nó giật bể máy luôn.
Chưa xong board nên test tạm. Để chốt rồi sẽ biểu diễn S-Curve. Arduino sao bằng ARM được, hohoho....
Rất tiếc là dòng M3 high density mới có DAC, dòng thường chỉ có ADC >.<

dùng opamp offet lại 0 3.3V thành -10 0 +10V ko chậm, vì speed respons của servo ko quá 2000hz , thường thì 500hz thì phải
em chỉ sợ là PWM ra analog nó noise thôi, kiểu dì nó cũng ripple
STM32 ko có con nào có DAC build in ah

Đám em hay dùng là STM32F103C8T6 thì ko có DAC cụ ui >.< Có con F4 thì đang để trên bàn thờ
Cái driver này nó ghi là control bằng duty cycle, vẫn chưa hiểu bên trong nó kiểm soát ra sao nữa >.<

STM32 có DAC 12bit ah . Nếu bí quá thì dùng 2 pwm qua opamp để +-10v giống như tacho số vậy + thêm cái mạch chỉnh offset để điều chỉnh vị trí 0V , nhớ phải lọc thông thấp thật tốt , ko thì nó ripple tưng đít .

Thanks bác! Đó là nguyên nhân vì sao em ko thích dùng DAC với Opamp vì phức tạp mà khả năng bị ripple cao >.<

Có khả năng phải chơi cho nó 1 cái H-Bridge ko ta? Phí đạn quá >.<