Ôi.. cụ Gà chỉ muốn lắc lắc cho vui ý mà. Chủ yếu chạy được là vui rồi. Vì bảo với cụ Nam là làm cho nó chạy dể ẹc. Và giờ thì em nó đã chạy.
Nên chỉ cần 3 mức -10, 0, +10 là được. Lằng nhằng chi cho mất công.
Mà hình như con brusless dc này em đã post schematic hay sơ đồ khối rồi thì phải. Cụ Gà lười quá nên suốt ngày cú duty cycle hoài. Hé hé.
Với hoàn cảnh của cụ bây giờ thì tạm như vầy.
PWM - opamp + low pas filter - opamp offset - opamp amp.
Xong test chạy thấy khác với cái 3 mức của cụ rồi tính tiếp.
Lúc đó ngộ rồi thì chịu khó chơi DAC cho nó smoot cũng không muộn.
Mà cũng báo cáo với cụ là trên cái board của nó đã có con DAC 12 hay 16 bit gì đó quên roài.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn