1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 12 của 12

Chủ đề: Cần trợ giúp về rc servo 360 độ

  1. #1
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,704
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết

    Cần trợ giúp về rc servo 360 độ

    Mình mới mua con này:
    DS04-NFC 360-degree Continuous Rotation Servo Motor


    Thông tin về em nó chỉ có như thế này:
    Specification:
    1.Model: DS04-NFC
    2.Used to model aircraft / Cars / Robots
    3.Weight: 38g
    4.Dimensions: 40.8 x 20 x 39.5 mm
    5.Torque: 5.5kg/cm (at 4.8V)
    6.Speed :0.22sec/60 C (at 4.8V) Cái mục này thấy mơ hồ quá...
    7.Operating voltage: 4.8v-6v
    8.Operating temperature: 0 C -60 C
    9.Current: <1000mA

    Description:
    Just enter a 50HZ square wave signal output terminals, and high pulse duration control signal cycle time can control the speed and reversing stall. A high pulse duration corresponds to a speed. High for 1 ms to 1.5 ms, steering gear forward (1 ms forward the fastest, the slower the closer to 1.5 ms, 1.5 ms Servo stall), high servo reverse 1.5 ms to 2 ms (1.5 ms servo stall, the closer the faster the speed of the reversal of 2 ms, 2 ms, the fastest reversal).

    The steering gear with a median adjustment potentiometer (open shell to pry the circuit board to see), debugging can be high pulse is set at 1.5 ms to observe the steering gear stall, if you stop and turn on the regulation potentiometer until the stall so far, so the zero.
    Chủ yếu để dùng quay tròn đều với 1 tốc độ cố định.
    Theo hướng dẫn thì để cho nó quay nhanh chậm thì không khó lắm, nhưng để xác định được tốc độ khi cho nó QUAY TRÒN ĐỀU thì chịu chết.

    Nếu kẹt quá chắc phải cho nó quay nhanh dần rồi kiểm tra xem giá trị nào thì đúng tốc độ quá nhưng không chính xác lắm.

    Mấy cụ cứu giúp với...
    Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 01-08-2015 lúc 10:16:40 PM.

  2. #2
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,623
    Cám ơn
    1,712
    Được cám ơn 3,653 lần
           ở 2,274 bài viết
    cứ lôi chú CKD ra mà hỏi , RC là món ruột già của hắn mà.
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  3. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Cái chổ màu đỏ là tốc độ không tải ở 1 điện áp cụ thể. Thường RC servo làm việc ở các mức áp
    - 4.8V là 4 cell ni-cad hoặc ni-mh
    - 5.0V là áp regu (BEC).
    - 6.0V là 4 cell alcalin hoặc regu.
    Ngoài ra còn có loại HV cho high torque high speed
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Bản chất RC servo là điều khiển vị trí chứ không điều khiển được tốc độ.
    Để sensor được vị trí thì nó dùng biến trở (đơn giản rẻ tiền). Do đó độ chính xác và tuổi thọ có giới hạn. Ngoài ra nó max cũng chỉ được 270 độ.
    Với nhu cầu của anh thì chỉ có thể tận dụng motor & bộ gear. Rất ngon và gọn nhẹ.
    Làm thế nào có được góc quay lớn hơn anh có thể tìm với từ khóa "rc servo hack".
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. #5
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhcos Xem bài viết
    Mình mới mua con này:
    DS04-NFC 360-degree Continuous Rotation Servo Motor




    Chủ yếu để dùng quay tròn đều với 1 tốc độ cố định.
    Theo hướng dẫn thì để cho nó quay nhanh chậm thì không khó lắm, nhưng để xác định được tốc độ khi cho nó QUAY TRÒN ĐỀU thì chịu chết.

    Nếu kẹt quá chắc phải cho nó quay nhanh dần rồi kiểm tra xem giá trị nào thì đúng tốc độ quá nhưng không chính xác lắm.

    Mấy cụ cứu giúp với...
    Ủa, ông anh mua con này làm gì vậy? Sao ko mua giảm tốc chạy tròn đều cho nó khỏe?

  6. #6
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,704
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Bộ này quay liên tục mà CKD, nó mới ra nên chưa có ít thông tin để xài, test thử thì quay liên tục.

  7. #7
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,704
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Ủa, ông anh mua con này làm gì vậy? Sao ko mua giảm tốc chạy tròn đều cho nó khỏe?
    Vì các lý do là cần tốc độ ổn định, nhỏ gọn và dùng nguồn bằng pin thôi.

  8. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    À là dòng đặt biệt.
    Theo thông tin thì nó có thể phản ứng speed và dir theo tín hiệu đầu vào.
    RC servo được điều khiển bằng tín hiệu PPM (pulse position modulation)
    Tần số tín hiệu trong khoảng 50-60Hz. Những dòng digital có thể làm việc với tần số tới 470Hz
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  9. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  10. #9
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,704
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Theo giải thích của người bán và cả cái description trên kia thì tần số xung là 50Hz, nếu độ rộng xung mức cao là 1.5ms thì nó đứng.
    Từ 1.5m~2m thì quay nhanh dần theo 1 hướng còn từ 1.5~1 thì quay nhanh dần theo hướng ngược lại.

    Giờ cứ chơi kiểu nông dân dùng cây laser để xác định tốc độ, vì mình chỉ xài tốc độ có 5 vòng/h thôi, sau này tính tiếp.

  11. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Cái này tốc độ tương đối thôi anh. Nếu tải ổn định thì coa thể được. Nếu tải thay đổi thì chịu.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  12. #11
    Học việc
    Ngày tham gia
    May 2017
    Bài viết
    1
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết

    Post

    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Bản chất RC servo là điều khiển vị trí chứ không điều khiển được tốc độ.
    Để sensor được vị trí thì nó dùng biến trở (đơn giản rẻ tiền). Do đó độ chính xác và tuổi thọ có giới hạn. Ngoài ra nó max cũng chỉ được 270 độ.
    Với nhu cầu của anh thì chỉ có thể tận dụng motor & bộ gear. Rất ngon và gọn nhẹ.
    Làm thế nào có được góc quay lớn hơn anh có thể tìm với từ khóa "rc servo hack".
    em sử dụng servo MG996R nó quay được 180 . làm sao để nó quay được 270 độ vậy các bác (CKD)

  13. #12
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi châu Xem bài viết
    em sử dụng servo MG996R nó quay được 180 . làm sao để nó quay được 270 độ vậy các bác (CKD)
    Hack bộ điều khiển, điều chỉnh tăng biên trên Tx, chức năng Dual Rate v.v...
    Còn nếu muốn hack servo thì hơi khó, có 2 cách:
    - thay biến trở bên trong con MG996.
    - Ghép nối điện trở cho nó, nhưng cách này nó không còn tuyến tính nữa
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

Các Chủ đề tương tự

  1. Cần trợ giúp để driver Vexta UDX5114 hoạt động với pul/dir
    Bởi emptyhb trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 15-08-2015, 08:19:26 PM
  2. Cần trợ giúp về mạch điều khiển DC brushless servo
    Bởi Gamo trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 34
    Bài viết cuối: 02-08-2015, 11:33:33 PM
  3. Xin trợ giúp về driver sinano
    Bởi hoang123 trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 29-07-2015, 09:10:59 AM
  4. Cần các anh trợ giúp máy Laser Kaitian C90
    Bởi profamilys trong diễn đàn Máy laser CNC
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 24-03-2015, 04:36:41 PM
  5. xin trợ giúp biến tần với bob
    Bởi ít nói trong diễn đàn VFD - biến tần
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 18-07-2014, 12:46:39 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •