Cần trợ giúp về rc servo 360 độ

[anhcos]

Mình mới mua con này:
DS04-NFC 360-degree Continuous Rotation Servo Motor

Thông tin về em nó chỉ có như thế này:
Specification:
1.Model: DS04-NFC
2.Used to model aircraft / Cars / Robots
3.Weight: 38g
4.Dimensions: 40.8 x 20 x 39.5 mm
5.Torque: 5.5kg/cm (at 4.8V)
6.Speed :0.22sec/60 C (at 4.8V) Cái mục này thấy mơ hồ quá...
7.Operating voltage: 4.8v-6v
8.Operating temperature: 0 C -60 C
9.Current: <1000mA

Description:
Just enter a 50HZ square wave signal output terminals, and high pulse duration control signal cycle time can control the speed and reversing stall. A high pulse duration corresponds to a speed. High for 1 ms to 1.5 ms, steering gear forward (1 ms forward the fastest, the slower the closer to 1.5 ms, 1.5 ms Servo stall), high servo reverse 1.5 ms to 2 ms (1.5 ms servo stall, the closer the faster the speed of the reversal of 2 ms, 2 ms, the fastest reversal).

The steering gear with a median adjustment potentiometer (open shell to pry the circuit board to see), debugging can be high pulse is set at 1.5 ms to observe the steering gear stall, if you stop and turn on the regulation potentiometer until the stall so far, so the zero.

Chủ yếu để dùng quay tròn đều với 1 tốc độ cố định.
Theo hướng dẫn thì để cho nó quay nhanh chậm thì không khó lắm, nhưng để xác định được tốc độ khi cho nó QUAY TRÒN ĐỀU thì chịu chết.

Nếu kẹt quá chắc phải cho nó quay nhanh dần rồi kiểm tra xem giá trị nào thì đúng tốc độ quá nhưng không chính xác lắm.

Mấy cụ cứu giúp với...