Nhờ các bác giúp đỡ

[tranphong248]

E có mua các linh kiện sau:
- 2 cái drive: 1 cái là B442CV MICROSTEP DRIVE , cái còn lại là XA-ED1
- 1 cái BOB:
- 2 cái động cơ bước: 1 cái 4 dây và 6 dây (động cơ thì e xác định các cuộn dây)
ở nơi bán có gửi tài liệu nhưng e xem k hiểu
nhờ các bác chỉ cho cách lắp. VD: Từ BOB nối cổng nào đến cổng nào trên drive và motor,...

Thanks các bác nhiều ah

[tranphong248]

các cao thủ chỉ giúp e với ah

[Gamo]

Hehe, bác hỏi thế thì có trời mới chỉ được vì có cả trăm cái driver. Để cuối tuần mình rảnh rảnh sẽ alo bác, đi uống cà phê rồi chỉ bác cho. Bác ở Xì Gòn hay ở đâu?

[tranphong248]

Thank bác nhưng e ở tỉnh ah

[CKD]

Cụ ở An Giang thì hơi xa, mà ở tận đâu gần Châu Đốc thì xa hơn nữa. Mình thì ở CT hoặc ĐT.
Mà vụ BOB kết nối với driver thế nào thì diễn đàn ta có nhiều. Tất nhiên không thể nào bao gồm hết cho tất cả các loại driver & BOB được.
Nhưng nhìn chung thì cũng giống nhau cả. Khi mà ta biết tín hiệu của driver thế nào, tín hiệu ra của BOB thế nào.

Ở hình trên thì hình như BOB của cụ robot3T. Cái này chịu khó liên lạc với đơn vị sản xuất để hiển rỏ hơn về setting và in/out. Cái này chưa dùng qua nên không rỏ, chẵng phán.

BeDrive 422CV thì có port 4 pin là input, thứ tự thì từ phía trên xuống là Step+, Step-, Dir+, Dir-. Port bên dưới nữa là 24-42V, GND, A+, A-, B+. B-.
Vì input có + & - riêng nên muốn đấu nối kiểu + chung hay - chung đều được. Tương thích hết với mọi BOB có output 5V.

Ruột gan của BeDrive 422CV thì xem thêm ở đây Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[tranphong248]

các bác xem dùm e nha: hic.hic

[CKD]

Ý bác chủ muốn hỏi gì khi có tới 3 cái ảnh, 2 cái driver & 1 cái BOB.
Về BOB thì mình không biết.. nên nếu có thể yêu cầu đơn vị cung ứng giải đáp thêm.
Về driver thì bác chủ muốn cụ thể là gì.. chứ mình thấy trên đó thể hiện rất rỏ rồi mà.

[katerman]

Ví dụ đấu 1 trục X, trục Y, Trục Z, bác đấu theo cặp chân trên BOB là 3-4 và 6-7



best regards

[CKD]

Với 422CV thì cũng tương tự như vậy.
- Step + & Dir + kết nối với +5VDC trên BOB
- Step - & Dir - kết nối với Step & Dir tương ứng trên BOB

[tranphong248]

Nhờ các bác xem dùm e cái Drive, e đấu nối dây như trong hình nhưng motor không quay ( thử 2 motor luôn, còn thử drive khác thì motor quay), e thử đấu lại như sau:Pin2 + Pin4 đấu vào GND của BOB, Pin1 nối vào Xstep của BOB, Pin3 nối vào Xdir của BOB nhưng motor cũng không quay. Nhờ các bác chỉ giúp, cảm ơn nhìu ah

[nhatson]

có thể dùng V chung là 24VDC thay cho 5VDC ah

[tranphong248]

Thanks bác, nhưng dùng chung 24VDC như vậy drive chịu nổi k ah, cái drive này dòng max chỉ có 2A.Các bác chỉ giúp e cảm ơn nhìu ah

[katerman]

Thanks bác, nhưng dùng chung 24VDC như vậy drive chịu nổi k ah, cái drive này dòng max chỉ có 2A.Các bác chỉ giúp e cảm ơn nhìu ah

Mắc chung 24v quan trọng là xem cái nguồn có đủ công suất không chứ. Mình ví dụ: nhà mình điện lực cho cái CB 30A thì công suất tất cả các đồ điện dùng trong nhà cùng lúc không vượt qua 30Ax220v= 6600W. Cái driver I max 4A, V 42V-> P=82W. còn đầu ra cho step là khác. trên sơ đồ chưa có dây GND- nối chung 2 GND với nhau, hoặc nối GND từ BOB vào vỏ driver.
Em là dân cơ khí chả biết mấy về điện, Bác NhatSon xem thử có đúng chưa ạ,

[nhatson]

Thanks bác, nhưng dùng chung 24VDC như vậy drive chịu nổi k ah, cái drive này dòng max chỉ có 2A.Các bác chỉ giúp e cảm ơn nhìu ah

cái drive của bạn có thể là hàng chuyên dùng công nghiệp, nó ko tke để chạy tín hiệu xung 5V, vì trong nhà máy người ta toàn dùng 24v cho đường tín hiệu

[tranphong248]

Có nghĩa là e nối Pin1+Pin3 của drive sang +24VDC trên nguồn. Còn Pin2 và Pin4 vẫn nối với BOB như hình phải không ah.

[nhatson]

Có nghĩa là e nối Pin1+Pin3 của drive sang +24VDC trên nguồn. Còn Pin2 và Pin4 vẫn nối với BOB như hình phải không ah.

nếu BOB của bạn tke open colector có thể nối trực tiếp như vây, ko thì bạn phải đệm bằng transitor hoặc opto

[tranphong248]

thanks bác nhatson, tới đây thì e thua (e không chuyên về điện lắm). Có cách nào đơn giản hơn và dễ làm các bác chỉ giúp, e cảm ơn

[CKD]

Việc đầu tiên mình khẵng định. Mình không rỏ cái BOB trên được đấu nối thế nào nên mình sẽ không bàn vào việc đấu nối với BOB.
Mình đã xem manual của driver và chỉ nêu một số nội dung yêu cầu từ manual (vì manual tiếng Nhật). Việc đấu nối còn lại phụ thuộc vào việc hiểu, vận dụng & thực hành của bác chủ. Thành công hay không mong bác chủ cập nhật tình hình.

- Cổng nhật tín hiệu là cổng có ký hiệu IN/OUT với thứ tự và chức năng như sau:
--- 1 - CW+ -> PULSE+
--- 2 - CW- -> PULSE-
--- 3 - CCW+ -> DIR+
--- 4 - CCW- -> DIR-
---

- Các ngỏ vào có 2 option để có thể lựa chọn mức áp điều khiển 24V hoặc 5V. Việc chọn lựa này thông qua switch DSW2 và ON là 5V, OFF là 24V. Xem trang 22, 23

- Lựa chọn 2 chế độ xung đầu vào. Với Mach3 thì lựa chọn 1P tức PULSE & DIR. Switch DSW1 - 1 -> ON, xem trang 22, 23.
- Lực chọn chế độ tự động giảm dòng khi dừng. Switch DSW1 - 2 -> OFF, xem trang 22, 23, 24.

Download File

[tranphong248]

Các bác cho em hỏi chỗ này:
Nếu mình chọn mức áp là 5v, thì đấu dây theo sơ đồ trang 17( sơ đồ dưới) - Khi này 2 chân: 8 và 9 mình cần đấu vào BOB hay không ah
Nếu chọn mức áp 24v, thì đấu dây theo những sơ đồ còn lại (trang 17 và 18) - Khi này 2 chân: 8 và 9 mình cần đấu vào BOB hay không ah
và điều chỉnh dòng sao cho phù hợp.
Các bác xem giúp e cảm ơn

[tranphong248]

Chào các bác, hôm nay mài mò mẫm thì cũng làm cho cái Drive XA-ED1 láy được con step, mạn phép chia sẽ với các bác nào có dùng thì xài Drive này với Step loại 6 dây ợ, cách nối giống với Drive vexta 2120. (2 phase)
Thanks các bác đã xem qua.