Nhờ các bác giúp đỡ

[CKD]

Cụ ở An Giang thì hơi xa, mà ở tận đâu gần Châu Đốc thì xa hơn nữa. Mình thì ở CT hoặc ĐT.
Mà vụ BOB kết nối với driver thế nào thì diễn đàn ta có nhiều. Tất nhiên không thể nào bao gồm hết cho tất cả các loại driver & BOB được.
Nhưng nhìn chung thì cũng giống nhau cả. Khi mà ta biết tín hiệu của driver thế nào, tín hiệu ra của BOB thế nào.

Ở hình trên thì hình như BOB của cụ robot3T. Cái này chịu khó liên lạc với đơn vị sản xuất để hiển rỏ hơn về setting và in/out. Cái này chưa dùng qua nên không rỏ, chẵng phán.

BeDrive 422CV thì có port 4 pin là input, thứ tự thì từ phía trên xuống là Step+, Step-, Dir+, Dir-. Port bên dưới nữa là 24-42V, GND, A+, A-, B+. B-.
Vì input có + & - riêng nên muốn đấu nối kiểu + chung hay - chung đều được. Tương thích hết với mọi BOB có output 5V.

Ruột gan của BeDrive 422CV thì xem thêm ở đây Bộ sưu tập hình ảnh step drive