2 hôm nay em đi nuôi viện, mới về tới là post liền ạ. Xin lỗi để các bác phải ngóng.

Em xin tường trình về tiểu sử cái tủ điện của em ạ.


Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_2761 (1024x576).jpg 
Views:	0 
Size:	333.5 KB 
ID:	10577Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_2762 (1024x576).jpg 
Views:	0 
Size:	381.3 KB 
ID:	10578Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_2763 (1024x576).jpg 
Views:	0 
Size:	300.3 KB 
ID:	10579Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_2764 (1024x576).jpg 
Views:	0 
Size:	302.8 KB 
ID:	10580Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_2765 (1024x576).jpg 
Views:	0 
Size:	353.0 KB 
ID:	10581

Đầu tiên tủ điện của em đơn giản lắm, BOB 3T, nguồn 24V, biến tần Yaskawa( kèm lọc nhiễu) 2 CB, 1 lọc nhiễu 30A, mấy relay( kg sài), step 2 dùng 2 con stepsyn 3A( size

57)1 con vexta 3A( 86), Driver em để nguyên 1 board IM483( em để mặc định là 2A)


Xong, chạy bị hiện tượng méo hình, em nghĩ driver dùng 24V yếu, nên em làm thêm 1 bộ nguồn 48V, step em thay đủ kiểu mà vẫn bị ạ.


Em cứ nghĩ trục X kéo Nguyên cụm Z nặng nên khi quay ngược lại sẽ bị trượt- mất bước. em thay 1 con alpha 69 cho trục X, vẫn bị méo hình ạ.


Phần cơ khí, em tháo ra kiểm tra quay rất nhẹ, đánh dấu kiểm tra khớp nối- kg bị trượt.

Phần mach 3 em set như hình dưới:

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled1.jpg 
Views:	4 
Size:	306.8 KB 
ID:	10587Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled2.jpg 
Views:	2 
Size:	294.7 KB 
ID:	10588Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled.jpg 
Views:	0 
Size:	306.7 KB 
ID:	10592Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled4.jpg 
Views:	5 
Size:	294.0 KB 
ID:	10589Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled5.jpg 
Views:	2 
Size:	293.2 KB 
ID:	10590Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled6.jpg 
Views:	0 
Size:	293.0 KB 
ID:	10591

Chế độ chạy trên mach 3: spindle em bật tắt trên bàn phím của biến tần, chạy rất chậm khoảng F1000( chắc 1m/phút nhỉ)

Em chỉ đấu giới hạn hành trình các trục song song với nhau vào 1 cổng 13 trên BOB, và nút E-top vào chân 15.- Hết ạ

Các bác xem có nghi ngờ chổ nào không ạ.