cụ làm 1 điểm o chuẩn để có thể so khi máy về x0y0, sau đó cho chạy 2 trường hợp , đầu tiên là chạy ko mở biến tần, nếu chạy về 0 vẫn sai > kiểm tra hệ thống step/dir và máy tính
nếu qua được màn 1, tới màn 2 là mở biến tần

b.r