Máy CNC chạy méo hình

[CKD]

Chạy test thử 1 lần 1 trục thôi thử xem thế nào bác ạ.
Code test

G1 F1000
X0
X10
M47
;

Cứ để máy chạy đã đời, sau đó stop, kiểm tra lại điểm mốc. Nếu đúng thì thay F1000 thành các giá trị thật chậm đến nhanh nhất có thể, rồi thay X thành Y, Z.
Nếu bước này Ok thì mới test phối hợp nhiều trục ngẫu nhiên. Nếu bước này không xong thì.. xem tiếp.

- Trường hợp càng chạy càng sai, và biên độ sai càng lúc càng lớn.. thì kiểm tra config cũng như kết nối phần điện.
- Trường hợp sai ngẫu nhiên.. thì giảm tốc thử lại.

- Nếu chạy với kernel 25kHz thì Step Pulse/Dir Pulse có thể set lên 10. Thử tiếp
- Thay đổi trạng thái active của Step/Dir từ active high -> low rồi thử tiếp.

Note:
Cái hình của bác biết là đang dùng cái gì, nhưng không nắm được đấu nối thế nào. Nên có mấy bài test, bác cố mà thực hiện.