Máy CNC chạy méo hình

[saudau]

Moi cái này lên cbo mình hỏi ngu tí hihi:
Cái Kernel Speed trong mach3 là gì? các giá trị 25kHz, 35kHz, 45kHz có tác dụng như thế nào?
Nhờ các bác giải thích giúp mình với.
Bữa nay buồn buồn ngồi test mấy con step để cho mấy e sv, tò mò thay đổi trị số này hình như motor quay chậm hơn khi tăng lên giá trị cao hơn. Vì chạy chay chỉ có cái motor ko nên ko biết có thay đổi như thế nào?
Ví dụ mình set f8000, steper 160 cho vi bước 1600 để lấy tốc độ quay 800rpm. để kernel speed 25kHz mất bước, con step chỉ rên rỉ, chọn 45kHz thì nó chạy êm ru nhưng hình như nó chạy chậm hơn mặc dù mach3 báo vẫn là f8000.