Bên mình vừa bàn giao máy cho khách, máy dùng 3 con steps side 86 của anh Tập, driver MA 860
Trục Z : Step 8Nm - qua hộp số trục vít 1/80
Trục A: Steps 12Nm - qua hộp số 1/33
Trục quay : Steps 4 Nm truyền trực tiếp qua đai răng 5M
Trước đây phần điều khiển dùng 3 bộ phát xung XC602 nhưng do khách hàng yêu cầu chạy 4 sản phẩm khác nhau nên bên mình chuyển qua dùng con Arduino Mega 2560 để chuyển chế độ cho thuận tiện
Vài hình ảnh của em nó, các bác góp ý để tới dây làm con 6 đầu cho hoàn thiện hơn,Thanks!
Tổng thể
Tủ điện
Video