Tình hình là đã chạy 1 thời gian, rồi nghĩ, giờ bắt e nó chạy lại. Thì cấp nguồn cho e nó, đèn xanh vẫn bình thường, motor giữ cứng , cấp xung tính hiệu thì ko thấy motor quay. ( e có cắt dây motor ra đấu lại)
- Dây động lực thì từng cặp đôi 1 thông nhau
- Dây encoder 4 dây thông nhau

Sau 1 hồi thì e thấy driver nó ấm lên, tuy motor ko chạy.

Xin mấy huynh giúp dùm e , e dốt về điện lắm