theo mình hay chỉnh driver như sau
chỉnh Run bằng với dòng trên motor
chỉnh Stop bằng khoảng 1/3 dòng trên motor
vd : motor 1.5A thì chỉnh Run 1.5 , Stop 0.5 - 0.8A là được
theo mình nhận thấy thì nếu chỉnh Stop bằng Run rất dể mất bước lúc chuyển trạng thái từ đứng giữ cốt sang chạy
cái này mình đã test thực tế và thấy vậy với lại các bác có để ý khi mua driver nội địa nhất là mấy cái driver mà Run , Stop nằm bên trong vỏ ấy ( không tính đến các driver run , stop ở ngoài vì có thể đã bị chỉnh lại ) thường lúc nào cũng thấy chỉnh stop nhỏ hơn Run
có bác nào có ý kiến khác xin cùng nhau góp ý
trân trọng
theo em thì moment giữ lớn hơn moment quay, nên dòng giữ ko cần bằng dòng danh định mà có thể nhỏ hơn, chỉ cần 50 đến 70%
em ko nghĩ để dòng stop lớn là nguyên nhân gây mất bước, nguyên nhân có lẽ là để dòng stop lớn motor nóng <> lực từ giảm<> mất bước
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 29-09-2015 lúc 07:05:33 AM.
Các bác cho mình hỏi lạc đề một chút
Khi chạy mach 3 ở đoạn đường cong vận tốc giảm mạnh nhưng khi đến đoạn thẳng nó tăng tốc lên như cài đặt trong motor turning vậy xin hỏi các bác có cách nào chỉnh cho nó chạy đường cong hay đường thẳng gì nó cũng chạy cùng một tốc độ không
Nếu cũng file gia công đó mà chạy với Kcam thì không như vậy
Với lại mạch 3 còn 1vấn đề nửa cái này xảy ra với trục z
Khi cài đặt vận tốc và gia tốc khác nhau vd vận tốc đặt 800 gia tốc đặt 300 thì xảy ra hiện tượng trục z chưa đâm dao xuống hết x và y đã kéo dài đi tạo thành một đường cong theo chiều sâu của dao điều này nhìn thấy rõ trên thực tế và cũng nhìn thấy được trên màn hình trạng thái của mạch 3 nhưng nếu chỉnh vận tốc và gia tốc bằng nhau hoặc không chênh lệch nhiều thì không bị
Có bác nào đã gặp vấn đề này rồi xin chỉ giáo
Mình gặp lỗi này khi phay mạch in từ eagle dùng ulp pcb gcode cũng như trên nếu dùng với kcam thì không bị
em nghĩ vấn đề này là do cv mode của mach3
http://www.machsupport.com/wp-conten...ettings_v2.pdf
Thông thường thì với step thường khó mà set chạy được với gia tốc = vận tốc trừ khi vận tốc cài đặt rất nhỏ.
Mach3 có cơ chế tự nội suy và làm mượt đường dao gọi là CV. Với chế độ này thì độ chính xác đường dao cũng giảm theo. Giảm tới mức nào thì tùy thuộc vào giá trị vận tốc & gia tốc, cũng như các giới hạn của CV.
Muốn thật chính xác thì tắt chế độ CV đi, khi dos9 lại thấy Mach3 chạy khuc khục vì quá trính tăng và giảm tốc.
HÃY THEO ĐUỔI ĐAM MÊ, THÀNH CÔNG SẼ THEO ĐUỔI BẠN
SINH VIÊN NGHÈO HIẾU HỌC
0969.246.357 -- 0710.246.357.8
sao lâu rồi mà không có ai đóng góp thêm cho vấn đề này nhỉ ?
các bác vắng nhà hết rồi sao !
hôm trước đọc ở đâu không nhớ nhưng có bác hỏi rằng
làm sao tháo motor step mà không mất từ cái vụ này là sao vậy các bác ?
ở nhà , em tháo tanh bành con tép ra nghiên cứu. xong, ráp vào lại chạy cũng đâu thấy khác biệt gì
Nếu bạn không thấy có vấn đề gì thì cứ tiếp tục cho nó chạy tiếp thôi.
Việc mất bước tại sao và do đâu , cách nào hạn chế mất bước trong đây anh em đã nói tương đối đầy đủ , cũng có 1 số trường hợp không giải thích được nếu không trực tiếp chứng kiến , bạn có thể dựa vào những điều đó thử nghiệm và đưa ra 1 chế độ set riêng cho máy của mình mà.
Bạn đang dùng hệ bước không có hồi tiếp thì không thể so sánh hiệu quả về tốc độ và thơi gian với mấy em anpha hay step lai được , vì mấy hệ đó được nâng cấp nên ngưỡng tốc độ chạy đến mất bước sẽ cao hơn so với mấy em step thường , còn so với servo thì càng khó hơn nữa.
Ngày trước em làm máy chẳng có bạn bè hay forum nào để trao đổi học hỏi , em phải dành thời gian ra ngồi thử nghiệm các dãi tốc độ trên 1 file , rồi thử nhiều file , so sánh đủ thứ rồi mới có 1 chế độ chỉnh máy cho riêng mình như thế nào là chạy êm , ít nóng , không mất bước , tốc độ chạy không quá chậm. Ngoài ra tốc độ phải dựa trên kết cấu máy , spindle , dao cắt .... không thể nào có 1 chế độ chuẩn cho tất cả được.
Lần sửa cuối bởi Nam CNC, ngày 05-10-2015 lúc 08:48:20 AM.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
bác Nam cho mình hỏi xí nhé
hôm trước vô tình vớ được 1 con alpha step có thắng từ mà không hay đem về lấy 4 dây đấu vào driver vẫn chạy được
motor khá to tương đương với con vexta pk266-02A cốt 8mm nhưng nhìn thẻ bài thấy ghi là DC 5.06V 0.8A nên đang thắc mắc motor xác ngang ngửa, cỡ dây đồng và lõi từ cũng thế nhưng sao ampe nhỏ thế
đang tìm datasheet của nó nhưng không thấy
bác có am hiểu về con này xin tư vấn giúp
nghe nói alpha step chạy chuẩn lắm nên dự định sau này tháp thành truc A
Model em nó là Vexta - ASM66MC- DC5.06 - 0.8A
thông số ở ngoài như thế nào em cũng chẳng biết đánh giá cụ thể nó ra sao , đôi lúc thấy nó ảo ảo , nhưng dòng là thật , dòng con này nhỏ vì nó là động cơ đi chung với drive dùng điện 200-220VAC , nên nó bé thế , còn dòng 110VAC thì dòng của nó tầm 1.7A , việc bạn đấu vào drive nó vẫn chạy bình thường thôi vì bản chất nó là động cơ bước 2 pha mà , nhưng nếu drive có nguồn cấp là DC có áp thấp thì điều khiển không ngon , nó chạy cà giựt và dễ mất bước lắm. Mấy em anpha nên đi chung với drive của nó thì mới hiệu quả nhất và lúc đó nó mới chạy có hồi tiếp được.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Alphastep dùng dòng AC, tần số khi hoạt động khoảng 35KhZ
Với Driver ASD-C, Khi nghỉ nó nuôi motor khoảng ~24VAC
Khi hoạt động nuôi motor khoảng ~120VAC@35KhZ
P/s: Các thông số trên em đo lâu rồi có thể không chính xác.
Vậy motor AlphaStep lắp vào driver thường chạy được nhưng không ngon. Cần Driver AC áp cao chạy mới ngon.
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 06-10-2015 lúc 10:13:38 AM.
Ủa, mà alphastep sao bị mất bước được hả các cụ? :x :x :x
Chào các bác. Nhờ các bác trợ giúp e cái motor Vexta PK 268-02A bị mất bước.
Tình hình là e xài drive Vexta UDK 2120, đặt chế độ haft, dòng đặt ở mức khoảng 1,7A. Tốc độ 600mm, gia tốc 400, 400 xung, đã thử nhiều cách theo chuyên mục “ mất bước” do bác CNCLAIVUNG khởi xướng nhưng vẫn chưa ổn (e chạy Jog), nhờ các bác khắc phục giúp e. Cảm ơn các bác nhìu ạh
Lần sửa cuối bởi tranphong248, ngày 23-10-2015 lúc 10:11:08 AM.
bác hạ gia tốc xem thử, em chạy 1500mm/ gia tốc 200 mất bước tè le, hạ xuống 120, chạy mãi mong nó mất mà nó ko mất...kke :>
thế là đở tốn xiềng cho nó
Lần sửa cuối bởi cnclaivung, ngày 23-10-2015 lúc 10:24:08 AM.
thợ mộc hàn sắt
Me của bác bước vào nhiêu ly vậy?
Em cũng dùng motor đó nhưng driver ud 2115b chạy 3000 gia tốc 500 . Chạy jog tới 5000 cũng có mất bước nào đâu