mất bước

[tranphong248]

E chỉ test phần điện không hà bác ơi. Chưa ráp được phần cơ
Mà Drive 2115b chạy được với Step PK – 268 ha bác?

[cnclaivung]

cứ ráp đi chạy rồi biết nhé

[titanhnc]

chạy được bác ah!
quan trọng là biết cách đấu dây motor thôi. mà bác chưa có phần cơ làm sao bác biết được nó có mất bước không?

[titanhnc]

mà coi chừng bác chưa gạt sang chế độ step/dir đó . cái cần gạt 1p/2p ấy

[tranphong248]

E đặt ở 1P (2P không chạy được), chế độ haft. Chạy với code (hoặc jog) mà nó cũng mất. Chắc là do e set dòng trên nguồn và drive chưa đủ (Sợ nó tèo cái drive bác ạh).
Drive 2120 của e nó không chịu chạy step 4 dây, đấu 2 dây chung nữa nó mới rồ ga ợ

[titanhnc]

bác chụp cái hình driver của bác lên cho anh em xem thử !

[titanhnc]

bác dùng BOB tích cực ngõ ra là + hay là - , có ic 7404 đệm dòng không bác, bác kéo -cw và -ccw lên +5V hay là GND?

[titanhnc]

còn 1 điểm chú ý nữa là motor đứt 1 dây hoặc trên driver lỏng mối hàn củng mất bước tè le luôn đó bác
mai rảnh em úp cách đấu driver của em lên cho bác xem coi bác có phát hiện gì mới không , giờ e thăng đây khua rồi!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[tranphong248]

E dùng loại này:

(mượn hình của bác Quãng nha)
Đấu dây theo kiểu + chung, còn con IC 7404 gì đó e hỏng piết (dốt điện mờ)
BOB của bác robot ợ

[titanhnc]

Bác nên xem kỹ manual của đriver để biết cách đấu khiển

[titanhnc]

bác chú ý kỹ cái hình này

cw + và ccw + đấu đến BOB , cw - và ccw - đấu xuống GND nếu BOB của bác có IC đảo và ngược lại
cw + và ccw + đấu đến +5V, cw - và ccw - đấu đền BOB
bác đấu cw - và ccw - xuống GND thì làm sao cách ly quang trong driver nó hoạt động đúng được ,vì thực chất nó là 1 bóng led và 1 tránistor hở cực máng mà