Em đổi qua xài loại có hồi tiếp encoder, nhưng các bác cho em hỏi có phải khai báo encoder trong parameter ko các bác? Và nếu khai báo thì như thế nào a? Vì mô men tới 8n.m nên em khoái nhưng lại bí
Bác viết bài cũng xem lại cái nội dung chứ, sao thấy sơ sài chả rõ ràng tí nào vậy.