hướng dẫn cách kiểm tra backflash của trục vítme

[Ga con]

Em đồ là bác Nam và bác Hung chưa nghịch con máy công nghiệp hoặc chưa thực hiện bù rơ vít me lần nào.

Em thì cũng có làm vài lần cho vui, nên có nhận xét nhỏ nhỏ ạ. Máy châu khác em không biết thế nào vì em làm toàn máy Nhật chạy Fanuc và Mazatrol
- Phần cứng: chả hiểu thế nào mà mấy con máy em đi calib toàn xài khớp nối cứng (cái mà bác Nam hay gọi là power lock đó), ngay cả con máy Yoshida bên xưởng cũng khớp nối cứng, còn cái máy tiện thì khớp nối mềm, cái Brother TC225 em mang về nhà cũng nối mềm, mà mấy con này e chưa calib lần nào. Tạm xét cách của bác Tuấn trên máy dùng khớp nối cứng nên có thể xem hoàn toàn không có độ rơ giữa vít me và encoder.
- Em chưa vọc trên hệ điều khiển cao hơn thế nào, chứ Fanuc 6M, 10M, OM, và 1 lần làm với con GSK 218M... với driver chạy hệ analog, nên ngoài tọa độ đang set, tọa độ tuyệt đối... nó còn show cả số xung phản hồi, offset value (giá trị nó xuất analog ra để bù offset của driver, áp 0 driver vẫn trôi). Do đó xem trên đây có thể biết vị trí gần như chính xác tuyệt đối của rotor con motor servo (đọc xung không sai, mà cực ít sai).
- Thao tác bác Tuấn đưa ra là còn thiếu, vì không chỉ đọc trên đồng hồ so mà còn phải đọc thêm vị trí hiển thị trên màn hình điều khiển nữa (số xung phản hồi hoặc cũng có thể đọc thêm ở ABS, số trên ABS cố định còn số xung phản hồi nó nhấp nháy khi motor hunting).
- Hệ điều khiển cao em không biết chứ cái Fanuc 6M hay Mach 2, Mach 3...đều có thể nhập giá trị backlash và bộ điều khiển có bù thật (so sánh trước và sau khi bù). Hội mấy ông anh em hồi đó nếu vít me rơ trên 0.02mm thì thay luôn vít me, về lý thuyết có thể chêm đai ốc đôi bằng can nhưng thay thì lấy tiền ngon hơn .

=> Với các điều kiện em nói bên trên thì theo em quy trình của bác Tuấn là đúng và mấy ông anh em cũng calib backlash vít me bằng cách này.

@anh Nam: phản hồi thước quang vì hồi đó bộ điều khiển nó không đọc từ enc trên motor (motor chỉ có tacho phản hồi tốc độ thôi), độ phân giải kém hơn từ enc liền trục kha khá (thường là 5um/xung, một số cao cấp hơn cũng chừng max 2um, trong khi enc liền trục thường 2500ppr/vít me bước 10mm -> độ phân giải 1um/xung), do đó đọc từ thước quang cũng chỉ 1 vòng hồi tiếp vị trí thôi, chỉ chính xác hơn enc liền trục khi hệ cơ có vấn đề (khớp nối bị trượt, enc bị trượt hoặc hỏng...)

Thanks.