hướng dẫn cách kiểm tra backflash của trục vítme

[terminaterx300]

@anh Nam: phản hồi thước quang vì hồi đó bộ điều khiển nó không đọc từ enc trên motor (motor chỉ có tacho phản hồi tốc độ thôi), độ phân giải kém hơn từ enc liền trục kha khá (thường là 5um/xung, một số cao cấp hơn cũng chừng max 2um, trong khi enc liền trục thường 2500ppr/vít me bước 10mm -> độ phân giải 1um/xung), do đó đọc từ thước quang cũng chỉ 1 vòng hồi tiếp vị trí thôi, chỉ chính xác hơn enc liền trục khi hệ cơ có vấn đề (khớp nối bị trượt, enc bị trượt hoặc hỏng...)

Thanks.

đời cao cao tới 0,1um và 0,01um oài đồng chí ơi nhưng chỉ là Measuring step , bất cập quá