Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 12-09-2015 lúc 05:04:35 PM.
Mach3 trong VS cụ gà reference đến cái COM component ấy, chọn Mach4 và MachDevice
code thì
Mach3 = Marshal.GetActiveObject("Mach4.Document")
dùng load file gcode: Mach3.LoadGCodeFile(tapfile)
chạy một đoạn code: Mach3.Script.Code
di chuyển: Mach3.Script.JogOn(axis,dir), JogOff
lấy tọa độ: Mach3.Script.GetParam("XDRO")
Nói chung trong tài liệu của nó có sẵn mấy cái này hết rồi.
Xử lý ảnh thì dùng OpenCV thôi, nó detect được cả lỗ luôn.