4 trục có phân biệt 2 cách chạy , đa số anh em lập trình xoay tròn trục tâm dao đều hướng tâm xoay của trục A , do đó có người gọi là giả lập 4 trục chạy xoay tròn thôi , lúc đó chỉ có 3 tọa độ được thể hiện Z, A, X ( Y) , còn cách chạy thứ 2 là chạy 4 trục đồng thời , giống bác suu-tam nói , đó là cách chạy tối ưu , lúc này phương pháp chạy bảo đảm dao lúc nào cũng vuông góc nhất có thể với bề mặt gia công chứ không còn hướng tâm nữa , tọa độ xuất ra đồng thời có đủ 4 tạ độ , Z,A,X,Y.