Cập nhật,
Nhờ những tư vấn nhiệt tình của bác bác gần xa, mình đã đấu nối stepping motor thành công

. Xin post lên đây để mọi người cùng xem:
Tiếp theo sẽ nghiên cứu các Estop, công tắc hành trình, nối đcơ chổi than (tạm) dùng các output trên bob để điều khiển...
Sau đó sẽ tiếp tục phần cơ khí và quay lại các phần mềm điều khiển. Đường còn xa quá

!
Cảm ơn tất cả.