Cnc mini router - bắt đầu từ zero

[ppgas]

Chào các bác,

Trong quá trình đi học hỏi và sưu tầm vật tư và mơ một ngày nào đó mình cũng tự tay lắp ráp (hoặc tối thiểu là vận hành) một em cnc, em có thâu nạp được em động cơ này: Eastern Air Devices LA23GCKF -B210 như hình đính kèm.
Vì kiến thức về lĩnh vực này mình khá hơn số không một chút nên cho dù đã lục lọi khắp các diễn đàn mà vẫn không thấy thông tin về driver cho nó. Em quyết định mang lên CNCPRO hỏi vì thấy anh em ở đây giàu kinh nghiêm và rất nhiệt tình.
Các bác vui lòng tư vấn giúp:
1- công dụng của đ/c này, sử dụng như stepper cho Z được không.
2- ưu/nhược điểm của nó so với stepper? có dễ lắp đặt?
3- cuối cùng là driver, loại driver nào, cách đấu dây và ... mua ở đâu.

(Còn một số stepper nữa nhưng sẽ hỏi sau...)

Xin chân thành cảm ơn,
Ppgas

[quangnguyen89ck]

cái này hình như trong máy khoan mạch in thì phải

[ppgas]

Hi bác Quảng,
Vào google thì thấy:
Eastern Air Devices Linear Actuator LA23GCKF-210 Vacuum Chuck Pick and Place
Không biết là cái gì nữa, có liên quan đến chân không (vacuum)

http://www.ebay.com/itm/200702057434?redirect=mobile

[solero]

Cái này bản chất là 1 bộ trục chuyển động đã bao gồm động cơ tịnh tiến (động cơ bước) và động cơ trục chính (air spindle).
+ Về mặt kết cấu thì thấy không vững lắm. Chắc chỉ dùng để khoan lực tác động thẳng trục Z nên mới thiết kế vậy. Khuyến cáo chỉ nên dùng để khoan, không nên phay.
+ Về motor step: đọc qua thông số thì thấy nó là motor step 4 pha, 1,54A, 1,8 độ. Vậy thì bác hoàn toàn có thể chạy được với driver step 2 pha nào đó có dòng = hoặc lớn hơn 1,54A là ok. Em không rõ nó 6 hay 8 dây. Nếu 6 dây có thể chạy Unipolar nối tiếp hoặc Bipolar nối tiếp. Nếu 8 dây có thể đấu để chạy Bipolar, unipolar song song hoặc nối tiếp. Driver mới trên thị trường thường là Bipolar dùng cho motor 4, 8 đầu dây (6 cũng chạy được nhưng bỏ phí 1 pha), Driver cũ (như của bác Quảng vừa bán UD2115B) là bipolar chạy tốt cho cả motor 6 dây hoặc 8 dây.
+ Về spindle thì cứ cấp khí nén vào là nó quay thôi. Lấy van khí chỉnh lưu lượng thì nó quay chậm quay nhanh.

[quangnguyen89ck]

motor 2 pha mà, gắn driver 2 pha dô là ok

[ppgas]

motor 2 pha mà, gắn driver 2 pha dô là ok

Ơh...??? vậy vexta ud2115b gắn được àh??? Có thể chỉ mình cách đấu dây không bác Quảng?

Dây của nó đây:

Cảm ơn,
Ppgas

[solero]

Cần phải kiểm tra xem có đúng là motor này đấu nối theo kiểu 6 dây không.
Nếu đúng là motor 6 dây và dây màu ĐEN, TRẮNG là 2 dây giữa của các cặp và có các cặp dây là [ĐỎ-TRẮNG sọc ĐỎ], [XANH - TRẮNG sọc XANH] thì nối như sau:
Bên Driver - Bên Motor
Yellow - ĐEN,TRẮNG
Black - ĐỎ
Red - XANH
Green - TRẮNG sọc ĐỎ
Blue - TRẮNG sọc XANH

[ppgas]

Cần phải kiểm tra xem có đúng là motor này đấu nối theo kiểu 6 dây không.
Nếu đúng là motor 6 dây và dây màu ĐEN, TRẮNG là 2 dây giữa của các cặp và có các cặp dây là [ĐỎ-TRẮNG sọc ĐỎ], [XANH - TRẮNG sọc XANH] thì nối như sau:
Bên Driver - Bên Motor
Yellow - ĐEN,TRẮNG
Black - ĐỎ
Red - XANH
Green - TRẮNG sọc ĐỎ
Blue - TRẮNG sọc XANH

Chào bác solero,

Cảm ơn tư vấn của bác. Tuy nhiên có thể giải thích thêm "cần phải kiểm tra xem có đúng là motor này đấu nối theo kiểu 6 dây không"? (Kiểm tra bằng cách nào)
Sẽ kiếm cái bob về thử, trường hợp sấu nhất là gì các bác (cháy bob, tèo driver, đơ step, hay tệ hơn nữa)???
Ppgas

[ghoang]

Kiểm tra bằng cách đùng đồng hồ đo Ohm (nhớ để thang đo nhỏ nhé).
1.Đầu tiên là xác định các cuộn dây bằng cách đo thông mạch. Theo em đoán sẽ có 2 cuộn và mỗi cuộn dây có 3 dầu dây.
2. Sau khi chia ra 2 cuộn dây, ta sẽ xác định dây chung của mỗii cuộn dây. Mỗi cuộn có 3 đầu dây bạn dánh số thứ tự là 1,2 và 3. đo điện trở giữu các đầu dây với nhau bạn sẽ có ngẫu nhiên các trị số là R,R và 2R. 2 dầu dây nào là mà lên 2R thì đầu còn lại là dây chung. còn 2 dây lên 2R là A và A/ bạn chọn cái nào là A cũng OK
3. Làm tương tự cho cuộn còn lại để xác định B và B/ và B chung
Nêu motor là 2 phase 6 đầu dây thì sẽ như trên nếu không đúng thì tính tiếp.

[solero]

Có nút "Cám ơn" bên trên đấy bác hi hi
Nói túm lại là dùng đồng hồ VOM đo xem nó giống cái nào dưới đây (đo theo kiểu thông mạch và nhìn số điện trở, cái này điện trở nó nhỏ nên phải để ý kỹ, qua 1 cuộn dây có giá trị là R thì khi qua 2 cuộn dây sẽ có giá trị ~2R). Em đoán nó là cái hình số 2 (6 lead unipolar)


Còn về việc đấu sai motor thì điều tệ nhất có thể xảy ra là motor không quay (khuyến cáo bác trong lúc test chỉnh dòng cho motor thấp thôi để khỏi hỏng motor và driver)

Brgs

[ppgas]

Hôm nay thứ bảy, dành ít thời gian cafe bạn bè buổi sáng, gia đình buổi chiều+ tối, 'phia' là thời gian của 'riêng một góc trời' .

Cập nhật một chút về đề tài này:
Đã mua xong:
- 1 máy vi tính cũ (mới mua sáng nay 500K, chút xíu thử xem có chạy không)
- 1 BOB (robot3t)
- 3 driver Vexta
- 5 stepper motor (3 chính, 2 sơ cua) vexta và ... 5 cái coupling
- 2 máy phay tay, Makita 380w và 300w
- 5 kg dây điện các kiểu (rã máy CNC)
- 3 công tắc hành trình
- 1 cái e-stop, một cái start
- 1 biến thế Lioa 220-110-100VAC - 2KVA
- 1 biến áp nguồn xung lambda 24 VDC -10A
- 1 máy phay gỗ (cơ) hành trình 400x600mm (sẽ độ lại thành khung router)
- 2 kg ốc vít lục giác các kiểu
- 1 mỏ hàn chì (chủ yếu nối dây điện)
- 1 đống các loại dụng cụ làm việc: đồng hồ VOM, thước kẹp, ê-ke, khoan, máy cưa, máy mài (góc, khuôn, mini...), máy mở vít, khóa lục giác, dụng cụ ta-rô...
Đặc biệt, bộ phần mềm Mach3 mà bác nhatson cập nhật và hướng dẫn download (xin cảm ơn nhiều)

Wow, tùm lum thứ nhưng vẫn còn thiếu:
- Vít-me cho 2 trục XY và nguyên bộ Z,
- 1 cái khoan bàn...
- và nhiều thứ khác không nhất thiết phái có ngay

... tuy nhiên cái thiếu lớn nhất là kiến thức và kỹ năng -> Rất cần nỗ lực cá nhân, sự đông viên, tư vấn vấn giúp đỡ của mọi người.

Mai update bằng hình ảnh cho nó xôm tụ.

... và cũng rất mong các bác có ghé ngang topic này, vui lòng bỏ chút thời gian tư vấn và góp ý thêm.
Trên tinh thần học hỏi, các bác cứ thoải mái mà "bình loạn", phê bình, góp ý, em xin ghi nhận hết

Và cảm ơn,

[Nam CNC]

Chán cái ông chủ thớt ghê, dây đã rõ kí hiệu màu rồi, xanh và xọc xanh 1 cặp, đỏ xọc đỏ 1 cặp, còn 2 dây chung thì chặp lại với xanh hay đỏ xem nó có khực không là của cặp nào liền chứ gì, khỏi cần đồng hồ em cũng biết, chỉ sợ 6 màu khác nhau thì nguy lắm à.
---- drive hãng thì chỉ sợ 1 cặp dây bị chặp lại thì mới xì khói thôi, chứ đấu lung tung thì nó chạy không được thôi chứ làm gì mà cháy , nói thiệt từ trước đến giờ em chưa trãi nghiệm động cơ bước bị cháy bao giờ , chỉ có drive thì có.

[solero]

Em là em rất hãi những người như lão NamCNC . Gặp newbie chém tung trời làm cho newbie không dám hé nửa lời và số tiền "học phí" tăng vù vù

[ppgas]

Em là em rất hãi những người như lão NamCNC . Gặp newbie chém tung trời làm cho newbie không dám hé nửa lời và số tiền "học phí" tăng vù vù

Hihi... cảm ơn,

Đang ở le-vồ thợ học việc thì chịu chém cũng là lẽ thường. Lão có chém nhưng cũng hướng dẫn mà...
Túm lại cho dễ núm , trang bị thêm:
1. Đồng hồ VOM -> chợ Dân Sinh, Nhật Tảo... (loại nào đây?)
2. BOB3T-02: Board đệm Mach3 cổng LPT (robot3t) (cái này chắc đúng)
3. Máy vi tính cấu hình thấp cũng được nhưng dức khoát là phải có LPT port. (Cái này trước sau cũng phải có nếu muốn tiếp tục) -> tận dụng máy desktop có sẵn, mua thêm PCI->LPT card (lại Nhật Tảo)
4. ...

Đi mua về làm tiếp, kẹt đến đâu tìm tài liệu nghiên cứu đến đấy, nếu vẫn chưa được thì lại sử dụng "quyền được trợ giúp" từ cncpro...

Xin cảm ơn và sẽ quay lại sau...

Ppgas

[biết tuốt]

Hihi... cảm ơn,

Đang ở le-vồ thợ học việc thì chịu chém cũng là lẽ thường. Lão có chém nhưng cũng hướng dẫn mà...
Túm lại cho dễ núm , trang bị thêm:
1. Đồng hồ VOM -> chợ Dân Sinh, Nhật Tảo... (loại nào đây?)
2. BOB3T-02: Board đệm Mach3 cổng LPT (robot3t) (cái này chắc đúng)
3. Máy vi tính cấu hình thấp cũng được nhưng dức khoát là phải có LPT port. (Cái này trước sau cũng phải có nếu muốn tiếp tục) -> tận dụng máy desktop có sẵn, mua thêm PCI->LPT card (lại Nhật Tảo)
4. ...

Đi mua về làm tiếp, kẹt đến đâu tìm tài liệu nghiên cứu đến đấy, nếu vẫn chưa được thì lại sử dụng "quyền được trợ giúp" từ cncpro...

Xin cảm ơn và sẽ quay lại sau...

Ppgas

mua loại digital đo thông mạch phát tiếng bíp bíp dễ sử dụng

[ppgas]

mua loại digital đo thông mạch phát tiếng bíp bíp dễ sử dụng

Hi bác biết tuốt,

Dạo một vòng thấy VOM điện tử giá từ 1 đến 10 triệu đồng, thiệt là không biết đâu mà lần.
Tuy nhiên, thấy có cái Sanwa CD800A, thương hiệu Nhật, sx ở đâu không ghi, giá khoảng dưới triệu.
Các bác khuyên nên chọn loại nào đây? Tiêu chí là bền, dễ sử dụng, giá tầm 1 triệu !?

Hi bác admin, nếu bác có ghé ngang thớt này nhờ bác đổi lại topic thành "Cnc mini router - bắt đầu từ zero" cho nó đúng với nội dung nhỉ.

Cảm ơn,
Ppgas

[ghoang]

Hi bác biết tuốt,

Dạo một vòng thấy VOM điện tử giá từ 1 đến 10 triệu đồng, thiệt là không biết đâu mà lần.
Tuy nhiên, thấy có cái Sanwa CD800A, thương hiệu Nhật, sx ở đâu không ghi, giá khoảng dưới triệu.
Các bác khuyên nên chọn loại nào đây? Tiêu chí là bền, dễ sử dụng, giá tầm 1 triệu !?

Hi bác admin, nếu bác có ghé ngang thớt này nhờ bác đổi lại topic thành "Cnc mini router - bắt đầu từ zero" cho nó đúng với nội dung nhỉ.

Cảm ơn,
Ppgas

Em có con Sanwa CD800A, Con này xài ngon, lâu lâu còn dùng đo tần số nữa.

[solero]

Hi bác biết tuốt,

Dạo một vòng thấy VOM điện tử giá từ 1 đến 10 triệu đồng, thiệt là không biết đâu mà lần.
Tuy nhiên, thấy có cái Sanwa CD800A, thương hiệu Nhật, sx ở đâu không ghi, giá khoảng dưới triệu.
Các bác khuyên nên chọn loại nào đây? Tiêu chí là bền, dễ sử dụng, giá tầm 1 triệu !?

Hi bác admin, nếu bác có ghé ngang thớt này nhờ bác đổi lại topic thành "Cnc mini router - bắt đầu từ zero" cho nó đúng với nội dung nhỉ.

Cảm ơn,
Ppgas

Em đang dùng 2 con này ở nhà và thấy rất ổn: Kyoritsu 1009


Đo được nhiều thứ, Hãng Nhật. Dùng thích. giá từ 800k-900k/con

[Gamo]

Hihi... cảm ơn,

Đang ở le-vồ thợ học việc thì chịu chém cũng là lẽ thường. Lão có chém nhưng cũng hướng dẫn mà...
Túm lại cho dễ núm , trang bị thêm:
1. Đồng hồ VOM -> chợ Dân Sinh, Nhật Tảo... (loại nào đây?)
2. BOB3T-02: Board đệm Mach3 cổng LPT (robot3t) (cái này chắc đúng)
3. Máy vi tính cấu hình thấp cũng được nhưng dức khoát là phải có LPT port. (Cái này trước sau cũng phải có nếu muốn tiếp tục) -> tận dụng máy desktop có sẵn, mua thêm PCI->LPT card (lại Nhật Tảo)
4. ...

Đi mua về làm tiếp, kẹt đến đâu tìm tài liệu nghiên cứu đến đấy, nếu vẫn chưa được thì lại sử dụng "quyền được trợ giúp" từ cncpro...

Xin cảm ơn và sẽ quay lại sau...

Ppgas

Nếu bác giàu thì với mấy con motor, bác phải mua con này mới đo chính xác nè: http://newtechsys.co.th/Handheld_Osc..._Oscilloscope/
Vừa là VOM, vừa là oscilloscope, vừa đo được cả độ cảm & điện dung, giá thì cũng ko đắt lắm, khoảng 2.xx tr.

Digital VOM thường ko có 2 thứ cuối, tín hiệu nhảy chậm nên ko dùng kiểm tra có xung được (ít nhất thì VOM cổ điển còn dùng để kiềm tra có xung hoặc PWM chậm được). Ngoài ra, digital VOM thường rẻ tiền nên đo trở của motor hay trật lắm (2.8oghm thì đo ra 6ohm chẳng hạn). Được cái digital VOM cho ra số dễ đọc hơn loại nhảy kim cổ điển. Thông thường em dùng digital VOM cho nó khỏe, mạch nào cần đo tín hiệu nhanh hơn thì dùng loại nhảy kim cổ điện, mạch nào xung nhanh hơn nữa thì phải lôi con này ra.

Nói dzậy thôi chứ mới bắt đầu thì bác mua con digital VOM thường, giá 100K là được rồi Em thì thích loại nhảy kim cổ điển vì nó đo nhanh hơn nhưng hay đọc lộn số hoài => dẹp luôn

[ppgas]

Nếu bác giàu thì với mấy con motor, bác phải mua con này mới đo chính xác nè: http://newtechsys.co.th/Handheld_Osc..._Oscilloscope/
Vừa là VOM, vừa là oscilloscope, vừa đo được cả độ cảm & điện dung, giá thì cũng ko đắt lắm, khoảng 2.xx tr.

Digital VOM thường ko có 2 thứ cuối, tín hiệu nhảy chậm nên ko dùng kiểm tra có xung được (ít nhất thì VOM cổ điển còn dùng để kiềm tra có xung hoặc PWM chậm được). Ngoài ra, digital VOM thường rẻ tiền nên đo trở của motor hay trật lắm (2.8oghm thì đo ra 6ohm chẳng hạn). Được cái digital VOM cho ra số dễ đọc hơn loại nhảy kim cổ điển. Thông thường em dùng digital VOM cho nó khỏe, mạch nào cần đo tín hiệu nhanh hơn thì dùng loại nhảy kim cổ điện, mạch nào xung nhanh hơn nữa thì phải lôi con này ra.

Nói dzậy thôi chứ mới bắt đầu thì bác mua con digital VOM thường, giá 100K là được rồi Em thì thích loại nhảy kim cổ điển vì nó đo nhanh hơn nhưng hay đọc lộn số hoài => dẹp luôn

Mình mua con SANWA 800A rồi bác, nó đã quá phức tạp rồi mà bác còn bảo mua con oscilo về nữa thì chắc dành hết thời gian để 'nghiên cú' nó và bỏ luôn dụ CNC wa' hihi...


Nói tới đo trở, vật lộn với nó cả đêm qua mà vẫn không chắc dây giữa đúng hay chưa mặc dù đã thông mạch stepper. Số ohm nó cứ ngang ngang nhau thiệt không biết đâu mà lần.