của bác xài dây đai nên công thức nó liên quan đến: số độ của bước, số răng của bánh răng ( bánh gắn trên động cơ ), bước răng, vi bước. Công thức:
step per = ((360/ số độ của bước )* số vi bước)/(số răng của bánh răng * bước răng )