@ngocanhld2802
Có mấy thông số không được rỏ.. bạn kiểm tra lại giúp để dể hiểu & chính xác hơn nhé.
Thông số trên driver đúng là 4000(steps/rev)? Nếu đúng như thế thì có thể hiểu motor của bạn sẽ chạy 4000 step/vòng mà không phụ thuộc vào góc bước lý thuyết của motor (vì motor đồng bộ với driver rồi).
Vậy nên lúc này step per = 4000/10 = 400