Warrior 2030 - CNC mini with controller made in VietNam. HiepPhat Co., ltd

[cnchiepphat]

Chào tất cả anh em Diễn Đàn.
Đã lâu không post bài. Hôm nay nhân dịp có một số cái mới mẻ xin được chia sẻ, giới thiệu với anh em và mong nhận được những đóng góp ý kiến từ anh em diễn đàn.

CNC controller không phải là gì quá mới mẻ nhưng một sản phẩm mang thương hiệu Việt Nam chưa nhiều.Trước đây vì không đủ trình độ và điều kiện nghiên cứu nên nhiều lần phải dừng lại ở mức độ làm cho xong việc mà chưa có một hướng phát triển lâu dài hơn. Rất nhiều câu hỏi chưa giải quyết được đành bỏ ngõ một thời gian dài.

Làm việc một thời gian dài với máy CNC cũ của các nước phát triển và khả năng tiếp cận công nghệ điện tử dễ dàng hơn như hiện nay cuối cùng mục tiêu mà Hiepphat CNC luôn mong mỏi cũng có những kết quả khá khả quan. Tuy còn nhiều hạn chế nhưng RCM4 (bộ điều khiển cnc router) được Hiepphat CNC đầu tư khá kỹ về học thuật nên hy vọng sẽ nhanh chóng giải quyết những vấn đề còn lại để cho ra một sản phẩm hoàn thiện.

HiepphatCNC post lên đây một phần là để "khoe" thành quả của mình, một phần sẽ phân tích quá trình viết nó và những gì còn chưa tốt nhằm hy vọng anh em diễn đàn đóng góp ý kiến đề cải thiện chức năng và hoàn thiện hơn cho bộ điều khiển.

Cấu hình và chức năng hiện tại của bản RCM4-Prototype:
- Bộ điều khiển gồm 2 phần: Main (board mạch chính) , Handheld (thiết bị cầm tay giao tiếp với người sử dụng).

- Phần cứng Main:
+ 24 input .
+ 16 output.
+ Axis control: 4 Axis (X,Y,Z,A)
+ Servo interface, Z phase detect
+ Spindle control: 2
+ Handheld Interface.
+ IO_Link Interface.






- Phần cứng Handheld:
+ LCD 5inch 24bit color.
+ System memory: 4Gbyte.
+ key board: 15 key.
+ Jog control: Joystick Analog.
+ Emergency Switch Included.



- Phần mềm:
+ nội suy đồng thời 4 trục với tốc độ tối đa: 150Khz
+ kiểm soát quá trình tăng tốc giảm tốc theo hệ số gia tốc.
+ nội suy đường thẳng
+ nội suy đường tròn.
+ Thuật toán điều khiển NURBS, thuật toán Look-Ahead cho phép máy chạy nội suy những đường thẳng nhỏ liên tục (nôm na là chức năng CV mode như Mach3)
+ chức năng lấy Z tự động (Probe)
+ chức năng chạy tiếp tục chương trình khi máy mất nguồn và khởi động lại.
+ Chức năng cắt chương trình tự động khi bị gãy dao.
+ Chương trình có thể chạy trực tiếp từ USB disk hoặc bộ nhớ trong (4Gbyte) hoặc có thể vừa chạy vừa copy từ USB disk và bộ nhớ trong.

Giao diện Handheld - Position Display


Program Display


Offset Display


Explore Display


Một số hình ảnh thử nghiệm bộ điều khiển trên máy Mài CNC Inou 2020(chế lại thành máy Phay)








Để thành một bộ thì phải làm máy luôn chớ...
IRF xin giới thiệu một sản phẩm mới của HiepPhat.

Máy phay, khắc kim loại và các vật liệu cứng khác.
Thông số kỹ thuật:
- hành trình gia công 200x300x150
- Step motor
- Spindle 1.5kW
- Thanh trượt vit me đài loan HWin
...

Một số hình ảnh lúc chế tạo và hoàn thành

Đồ chơi


Mớ sắt thép hổn độn


Thợ hàn chưa nhiều kinh nghiệm hàn chưa được đẹp


Đế máy gia công xong


Lắp thanh trượt








Gia công bàn máy, mặt bàn được mài phẳng


XY




Thân Z


Chuẩn bị gắn đối trọng


Đối trọng trượt trên rãnh nhựa tránh va đập gây tiếng ồn


Pad motor Z




Đầu gắn spindle






Makeup hoàn thiện cho em nó











kasama main chassis Helicopter Part










Thông tin chi tiết liên hệ qua website: www.hiepphatcnc.com
Email: hiepphat@hiepphatcnc.com
SĐT :Hoàng Giang - 0905 438 533