hiện tại em đang làm 1 khung máy full sắt toàn bộ cả 3 trục.nhưng em không rành về vitme.nên em đăng lên đây nhờ các bác tư vấn giúp em.em tính xài vitme bi phi 16 bước 5 cho cả 3 trục,các bác thấy sao hả.động cơ của em xài dạng step nên chắc cũng hơi yểu 3A nên chắc cũng hơi yếu,nên em sẽ xài pulley quá.thanks các bác nhé.![]()