Động cơ bước tích hợp encoder

[Ga con]

Không cần cái này cũng xài ok ạ.
Dùng con comparator để chuyển sang xuông vuông OK. Ở nhà em bán quá trời DC servo có encoder kiểu này (1000 xung analog/vòng, ampitude +- 200mV).

Không thì dùng 1 con IC để chuyển sang, option được x1, x2, x4, x10, tăng độ phân giải lên. Để tối em chụp hình cho. Con này mua Mouser có.

PS bác chủ: bác tìm motor step có enc loại 2 pha, 3 pha hay 5 pha. 5 pha thì nhiều nhưng khó xài, 2 pha khó kiếm hơn.

Thanks.