Theo kinh nghiệm, nếu driver chạy Pulse - dir thì input sẽ có 2 optocoupluer tốc độ cao ( thường là 2 con khác so với mấy con còn lại), bác xem thử 2 con mình khoanh tròn đỏ. Lấy VOM xác định chân input nối với hai con này, từ đó mò tiếp các chân enable, ccw_sw, cw_sw....
Mình chỉ theo kinh nghiệm ít ỏi thôi, các bác chém nhẹ
ủa ủa mà hình như bác Minh Phúc có post Diagram pinout rồi mà. Mình thấy mạch này hợp với bài post của bác ấy.