Các bác cho em hỏi tí về công suất motor step 2pha

[Letungquang]

Cách tính công suất động cơ stepper:
P=M*N
P: công suất (W)
M: mô men (N.m)
N: tốc độ động cơ (RPM)
Cách tính chính xác nhất là xem datasheet của motor ở phần đồ thị mô men-tốc độ rồi bác tính ra theo công thức trên.

nếu không có datasheet thì bác có thể tính ước lượng như sau: thông thường với động cơ step mô men ghi trên nhãn động cơ tương ứng với tốc độ chỉ nằm trong dải tốc độ 0 - 250rpm (em xem nhiều thì thấy như vậy-ý kiến chủ quan của em) nếu bác nào thấy con motor nào có tốc độ lớn hơn 250rpm mà có mô men vẫn giữ được như ghi trên nhãn động cơ thì đưa ra cho em mở rộng tầm mắt. Nên tính ước lượng công suất như sau: 6.5N.m*2*Pi*250rpm/60=170W.
Như vậy em trả lời câu hỏi trên của bác là con ac servo nó khoẻ hơn. Các bác cứ chuẩn bị gạch là được rồi!!!

em thấy bác nói cũng có lý,nhưng chưa dám khẳng định. Đúng là công suất càng cao thì moment lớn. Vậy ko lẽ Stepmotor 2 pha size 86 lại bằng con servo 200w ư? Mà trong khi đó servo 200w có 1.2N.m ngang với Stepmotor 6.5N.m thì em thấy cũng hơi bất hợp lý chỗ này

[Gamo]

em thấy bác nói cũng có lý,nhưng chưa dám khẳng định. Đúng là công suất càng cao thì moment lớn. Vậy ko lẽ Stepmotor 2 pha size 86 lại bằng con servo 200w ư? Mà trong khi đó servo 200w có 1.2N.m ngang với Stepmotor 6.5N.m thì em thấy cũng hơi bất hợp lý chỗ này

Mình nghĩ bác ấy ko sai, nhưng bác ấy đang tính step chạy tốc độ rùa bò 250rpm. Các step đời cũ, lái theo kiểu TB6560 thì trên 250rpm mất torque là chuyện đương nhiên.

Tuy nhiên, bọn alphastep chẳng hạn thì bọn nó vẫn có thể giữ được 3/4 torque rating với tốc độ 1500rpm => con step size 69 tương đương servo 300W+

Ở góc độ nào đó, step & servo đều là brushless motor, nếu kỹ thuật chế tạo gần giống nhau, lái tốt thì tương đương nhau cả, bù tốc độ lấy torque & ngược lại thôi.

Với lại trên thực tế, khi phay em thấy ít có bác nào dám chơi trên 1000rpm lắm, trừ khi đang di chuyển trục thôi