để chia sẻ bài viết lên facebook
Cơ bản ở mức bình dân, chưa so được độ chính xác ở mức độ của trải nghiệm của riêng mình (chạy mẫu kiểm tra, chạy JOG đo hành trình) thì cũng không quá lăn tăn giữa Servo - Step - HBS.
* Step & HBS cơ bản vẫn là step nên đặc tuyến moment & speed gần giống nhau. HBS nổi trội hơn tẹo ở kỹ thuật điều khiển, có encoder giám sát nên chạy êm hơn, khỏe hơn, không mất bước (nếu mất thì alarm), ít nóng hơn.
* Servo lại là một khái niệm khác, cơ bản motor là loại motor đồng bộ (gần như motor 3 phase thông dụng), kỹ thuật điều khiển hoàn toàn khác với step (step đời mới thì không chắc lắm). Do đó ưu và nhược cũng khác với step..
--- nếu tuning đúng thì: khỏe trên toàn dãi tốc độ, êm - mượt, tốc độ đáp ứng nhanh.
--- nếu tuning chưa đúng thì: chạy sai là cái chắc (dù dừng và start đúng), run mạnh có thể cộng hướng đến mức co giật.
--- ngoài ra một nhược điểm cố hữu mà theo em thì mãi những dòng mới sau này mới phần nào khắc phục triệt để là: delay (start chậm hơn lệnh 1 tí), vọt lố (vượt qua lệnh 1 tí), không dừng hẵn được như step (do đó khi dừng, servo vẫn nóng và có thể nóng hơn cả lúc chạy), với mấy dòng mới điều khiển vector gì đó thì chưa rỏ đã khắc phục những vấn đề trên đến mức nào.
Còn về servo giá rẻ của china.. ngoài dòng Panasonic chuyên cho nội địa china (giá rẻ hơn Pana nhiều).. mình chưa dùng (dù mấy anh chị na mà mình biết thì khen hết lời). Dòng khác như KENCO mình đã dùng qua thì thấy quá trình chỉnh Param & tuning khá phức tạp. Không giống như Mitsu, Yas mà mình đã mò qua.
Trả lời kèm Trích dẫn