Hmm, đấy là bác nói step thường. Alphastep/step lai bác Nam nói em nghĩ cũng có khả năng tương tự Servo thôi. Về cơ bản bọn nó cũng là 1 dạng servo nhiều pole & bọn nó cũng có hồi tiếp như servo nên cần thì có thể tăng giảm torque y như servo.
Theo quan điểm của mình thì cùng size, cùng áp đầu vào, do nhiều pole hơn nên step có lợi thế về torque ở tốc độ thấp hơn servo & ngược lại, step khó mà đua tốc độ với servo.