Các bác cho em hỏi tí về công suất motor step 2pha

[cuongmay]

servo bthuong chạy quá tải vài lần trong vài giây, mà gia công CNC quá tải lại hơn vài giây , loại chạy quá tải suốt thì.... ko phải loại có thể kiếm dễ dàng
vấn đề nữa, khi cụ turning , cần setting gain cao để chạy ko sai biên dạng, mà cụ cho nó chạy quá tải đảm bảo 1 chuyện là sẽ dễ gây ra overshot và arlam, còn cho gain thấp... hệ lụy thế nào cụ cũng biết rồi

nếu là em, em vẫn sẽ lựa chọn lực cắt = 1/2 normal torque của servo, chứ ko chọn 1/2 peak torque như cụ đâu ah, trừ mấy dạng máy laser. máy khoan, máy đính linh kiện

với máy nhỏ, đây là phân tích tại sao lựa chọn step cho máy nhỏ
http://www.tormach.com/uploads/300/T...0214A-pdf.html

step chạy chế độ servo, vo địch về quá tải đây ah

khi phay chỉ giai đoạn đầu quá trình tăng tốc motor mới bị quá tải, giai đoạn này rất ngắn còn lại luôn chạy dưới tải xa(xa bao nhiêu phụ thuộc công suất motor ,ma sát cơ khí và chế độ cắt) nên không gây nóng ,không gây báo lỗi được trừ khi motor quá yếu.
thực chất servo chạy luôn luôn có sai số đặc biệt khi tăng giảm tốc gây quá tải như bác nói tuy nhiên độ phân giải của encoder rất cao nên việc sai số vài chục thậm chí vài trăm xung cũng chẳng có thể hiện gì trên hệ thống cơ khí cả . chọn servo mà lấy momen 1/2 danh định như bác nói thì mấy máy phay sắt nặng vài tấn chạy trượt hộp nó phải chạy servo hàng chục kw .