Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Hmm, đấy là bác nói step thường. Alphastep/step lai bác Nam nói em nghĩ cũng có khả năng tương tự Servo thôi. Về cơ bản bọn nó cũng là 1 dạng servo nhiều pole & bọn nó cũng có hồi tiếp như servo nên cần thì có thể tăng giảm torque y như servo.

Theo quan điểm của mình thì cùng size, cùng áp đầu vào, do nhiều pole hơn nên step có lợi thế về torque ở tốc độ thấp hơn servo & ngược lại, step khó mà đua tốc độ với servo.
mình chưa nắm rõ cơ chế của alpha , nếu nó chỉ bù xung khi có sai số thì nó vẫn chỉ như step thôi quá tải sẽ báo lỗi ,đổi chiều mất bước sẽ bù xung . còn nếu nó chuyển cực dựa vào vị trí sensor thì nó chính là servo dưới tên gọi step.