Hehe, lái step có hồi tiếp mà chỉ dùng feedback để bù xung thì chạy ko ngon bác ơi.
Bác gọi alphastep/step lai là servo cũng được nhưng mình nghĩ nó thuộc về nhóm step có hồi tiếp thì chính xác hơn, còn ko thì gọi chung là brushless motor cũng được )
Mình cũng thích servo nhưng là thấy alphastep dễ dùng cho dân ngoại đạo hơn.
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 20-11-2015 lúc 02:30:37 PM.
alphastep , current control bằng analog, sửa vị trí khi sai lệch 1 pole, dùng MCU 32bit để tạo ra motion profile sửa vị trí
https://docs.google.com/viewer?url=p...0130043822.pdf
HBS của leadshine, dùng digital current control, có khả năng là điều khiển theo pp FOC, hoạt động như AC servo nhưng loại bỏ torque control
b.r
có ai thử phối hợp step thường và alpha trong cùng một hệ thống chưa???
em xem thử servo motor dòng alpha I của fanuc, với loại 200V , cs lên tới 60kw cont, với loại 400v công suất lên đến 220kw cont
https://www.mroelectric.com/pdfs/fan...ll-65282en.pdf
giới thiệu về dòng alpha I
http://www.cnc1.com/images/customer-...e_motor_ai.pdf
thêm 1 vấn đề nửa với servo,
những loại moment lớn, nó có torque/speed cont giảm theo tốc độ như step
peak torque cũng chỉ bằng phẳng ở 2/3 tốc độ dưới, phần còn lại cũng giảm
hình em lấy từ đây
http://platforma.astor.com.pl/files/getfile/id/10599
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 20-11-2015 lúc 11:10:47 PM.
Cách tính công suất động cơ stepper:
P=M*N
P: công suất (W)
M: mô men (N.m)
N: tốc độ động cơ (RPM)
Cách tính chính xác nhất là xem datasheet của motor ở phần đồ thị mô men-tốc độ rồi bác tính ra theo công thức trên.
nếu không có datasheet thì bác có thể tính ước lượng như sau: thông thường với động cơ step mô men ghi trên nhãn động cơ tương ứng với tốc độ chỉ nằm trong dải tốc độ 0 - 250rpm (em xem nhiều thì thấy như vậy-ý kiến chủ quan của em) nếu bác nào thấy con motor nào có tốc độ lớn hơn 250rpm mà có mô men vẫn giữ được như ghi trên nhãn động cơ thì đưa ra cho em mở rộng tầm mắt. Nên tính ước lượng công suất như sau: 6.5N.m*2*Pi*250rpm/60=170W.
Như vậy em trả lời câu hỏi trên của bác là con ac servo nó khoẻ hơn. Các bác cứ chuẩn bị gạch là được rồi!!!
[QUOTE=Gamo;55660]Tò mò thôi, công thức này ở đâu vậy bạn hentai? )
Cái công thức đó là của cơ khí mà
Lần sửa cuối bởi hanasimitai, ngày 21-11-2015 lúc 11:18:52 AM.
Thế con step size 42 0,5n/m chạy 1000rpm là 500w hả bác
0966.614.416
PHAM VIET DUC STK: 0821000109661 VIETCOMBANK
có nghĩa P=M*N tương ứng với tốc độ và mô mem theo đồ thì của động cơ trong datasheet.
Oh, hehe, quên mất, mình thì hay dùng: P = T * w (T: N.m, w: vận tốc theo rad)
Mình mới xem thử datasheet của con ASM69, size 69: https://www.valinonline.com/images/s...-AS-Series.pdf
Với tốc độ là 1500rpm, torque là 2N.m
Vậy P = 2 * 2 * Pi * 1500/60 = 314W
Size 86 alphastep mình nhớ khoảng 400W
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 21-11-2015 lúc 11:55:51 AM.
Mình nghĩ bác ấy ko sai, nhưng bác ấy đang tính step chạy tốc độ rùa bò 250rpm. Các step đời cũ, lái theo kiểu TB6560 thì trên 250rpm mất torque là chuyện đương nhiên.
Tuy nhiên, bọn alphastep chẳng hạn thì bọn nó vẫn có thể giữ được 3/4 torque rating với tốc độ 1500rpm => con step size 69 tương đương servo 300W+
Ở góc độ nào đó, step & servo đều là brushless motor, nếu kỹ thuật chế tạo gần giống nhau, lái tốt thì tương đương nhau cả, bù tốc độ lấy torque & ngược lại thôi.
Với lại trên thực tế, khi phay em thấy ít có bác nào dám chơi trên 1000rpm lắm, trừ khi đang di chuyển trục thôi
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 21-11-2015 lúc 12:10:24 PM.
Bác Gamo chắc định múc em ASM69 hay sao mà xem datasheet của em nó, size 60. 2n.m .Em cũng vừa xem xong, đang hóng hình ảnh
Hoho, em thích 69 lắm bác ợ
vậy bác Dũng cố dùng nhiều và kiếm cây "spindle" nhá hề hề
em thấy tranh cải này sẽ ko đi tới đâu
step có hiệu quả của step
servo có hiệu quả của servo
NẾU NHƯ , TKE MÁY TỪ ĐẦU, sẽ có mục tiêu, và khi đó ta dựa vao thông số mỗi loại để chọn tbi5 hợp lí, xét trường hợp là đồ mới hết , máy nhỏ step cạnh tranh hơn về giá thành
lí do cuộc chiến step/ servo PMSM ko đi tới đâu vì cả hai là burshless có rotor là nam châm vỉnh cửu, nếu muốn con step có đặc tuyến bằng phẳng như ac servo... được ko phải ko, khi đó nó sẽ giống con AC servo motor, và ngược lại làm con motor ac servo có moment lớn vs công suất CONT, khi đó nó sẽ chạy được như một con xì tép
về hiệu quả của step, mọi người có công nhận về sự phổ biến của CNC cá nhân hay ko? sự phổ biến của máy in 3d cá nhân, sự phổ biến này là nhờ góp phần của AC servo chăng?
step có cái hiệu quả của nó, hơn nhau chỗ làm sao khai thác được tối đa hiệu quả
về servo, cần tính toán hợp lí cs với cái máy, servo motor nó cũng có nhiều loại, cho nhiều ứng dụng, dùng bừa thì cũng ko hết được hiệu quả, mà hiệu quả còn phụ thuộc 70 80% vào cơ khí chứ ko phải mềnh con servo là nên chuyện
rảnh rổi sinh nông nổi, lấy con servo chạy bằng step drive 3 phase
1 bài test lợi thế step> servo, trường hợp dùng rack pinion, em nhờ chuyên gia servo kiếm cho em 1 cái clip chạy rack pinion vối ac servo , truyền trực tiếp hoặc tỉ số truyền 1:3 <> 1:5
với step rack pinion trực tiếp cũng bình thường thôi, với ac servo tính cùng công suất, có cụ nào thử chưa ợ
1 ví dụ về stepper motor có moment khá bằng phẳng
t/speed motor step 3 phase leadshine, lạoi đầu tiên, có thể coi là thẳng tới 600rpm
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/863Sxxd.pdf
step 2 phase của leadshine, cũng có nhiều loại moment giảm ko đáng kể ở 800 hay 1000rpm
http://www.cncshop.cz/PDF/57HS09-22.pdf
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 21-11-2015 lúc 02:28:46 PM.
Servo công suất & moment được tính theo định mức.
VD: 100 W, 3000rpm
Torque (N.m) = 9.5488 x Power (kW) / Speed (RPM) = 0.32N/m
http://www.wentec.com/unipower/calcu...wer_torque.asp
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM