Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

1 bằng sáng chế của lin engineering về step, giảm rung cho động cơ bước

Download File

Link gốc 1 hoặc link gốc 2


b.r

[nhatson]

drive 3 phase 220 kinco









b.r

[Vân Du]

Applied Motion 3540M
Supply Voltage: 12-42 VDC
Output Current: 0.4-3.5 A/phase
Step Resolution: 1/64
Price: $220.00

[nhatson]

vexta udx5114
5 phase thế hệ cũ, thời điểm tke mạch, chắc chưa có nhiều loại IC chức năng, người Nhật hay sử dụng 1 dạng mạch làm sẳn, đóng gói dạng đổ keo, tương tự như 1 ic, bên trong là lk rời ghép lại

mạch có 1 cuộn coil, của nguồn BUCK em tháo ra mất tiêu rồi


phần lái fet khá hoành tráng


b.r

[nhatson]

một drive của china, mícrotep bằng IO của MCU, chopper bằng 74hc74
đơn giản và hiệu quả




phần DA tạo sin cho bộ phận dkhiển dòng



phần chopper có LM393 ( bôi số) 7408, 7474


b.r

[solero]

Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

[linhdt1121]

Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

vì ngta ko muốn ai biết,mới 1 số mạch thì đúng như bác nói,có thể đoán nhưng cũng có cái ko đoán đc

theo ý kiến cá nhân của em thì h xóa số hình như còn mỗi anh tầu,còn đâu ngta cho hết có khi cả schema luôn đấy,nhưng bác phải mua cái phần mềm trong ruột nó,cái đó mới khó đánh cắp.

[Gamo]

em thấy đa số stepper driver toàn dùng MCU? Hôm trước em mở con MCB100 của USA ra thì là 1 chú PIC, chú Kinco bác Sơn post lên cũng PIC, ko rõ các bác Việt Nam dùng gì? )

[nhatson]

Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

ví dụ ic logic, cùng 1 loại ic, nhưng có nhiều mark khác nhau như ic logic chẳng hạn, 74ls74 , 74hc74 , 74hct74, đôi khí là biết IC laọi dì chứ mark nào thì ko biết được

ko hẳn là che giấu linh kiện, đôi khi làm tăng giá trị mạch nửa , opam có con 10 cent, những cũng có con vài USD, đẻ người ta nhìn con vài cent mà mạch bán đắt tiền cũng ko hay, cạo số đi khách hàng sẽ đỡ cắn rút

b.r

[nhatson]

em thấy đa số stepper driver toàn dùng MCU? Hôm trước em mở con MCB100 của USA ra thì là 1 chú PIC, chú Kinco bác Sơn post lên cũng PIC, ko rõ các bác Việt Nam dùng gì? )

con đầu tiên , MA860H xịn dùng FPGA
geckodrive dùng CPLD
hàng mỹ xịn thường dùng fpga/cpld . japan thì xịn hay xài ASIC, hàng china tốt thì dùng DSP C2000 của texas intrusment
PIC tính ổn định cao, đồ mỹ trước hay xài MCU của motorola, giờ bộ phận MCU của motorola thành freescale, còn semiconductor thì là onsemi.
một 2 loại drive china có dùng chip của freescale
nhiều loại dùng 8051 STC của china

vn thì em thấy cú pic, avr ,8051, hiện tại thì thấy đổi wa dùng STM8 và STM32

b.r

[Gamo]

Bua nao em phai moi bac Son cafe nghe bac ke ve stepper driver moi duoc )

The hien nay bac dung con gi de dieu khien o?
Ps: mod thong cam, em post bang dt nen ko go dau nhe

[biết tuốt]

còn thiếu ruột DRIVER hãng NHATSON nữa bác gì ơi

[nhatson]

Bua nao em phai moi bac Son cafe nghe bac ke ve stepper driver moi duoc )

The hien nay bac dung con gi de dieu khien o?
Ps: mod thong cam, em post bang dt nen ko go dau nhe

em hay dùng avr/xmega/cpld
đang trong quá trình chuyển đổi qua stm32/c2000/dspic/fpga

b.r

[Gamo]

Hix, Bác có nhận đệ tử ko ?

[nhatson]

trăm hay ko bằng tay wen ah, em ko học dt chinh quy , chỉ học 1 khóa về MCU 8051 , khói lửa riết rồi wen tay thôi ah

b.r

[Gamo]

) em đang tính học CLPD, bác có thể chỉ cho em nên bắt đầu từ đâu ko?

[nhatson]

vdhl
http://esd.cs.ucr.edu/labs/tutorial/

verilog
http://asic-world.com/examples/verilog/index.html

cần code em google , code chạy thử rồi mod theo nhu cầu thôi ah

b.r
b.r

[Gamo]

Hehe, em cũng mới tập tễnh ARM, hôm trước thấy bác so sánh con analog driver với con digital thấy ham quá, đang tính nghiên cứu tiếp FPGA & DSP đây. Em mới mua 1 bộ CLPD về mà chưa biết cách dùng.

[nhatson]

em nghỉ stm32 có nhiều lợi điểm, đặc biệt là dễ mua, giá cả cũng hợp lí, chủng loại đa dạng, tools cũng dễ kiêm , giá rẻ

dsp/fpga tools đắt tiền, chip cũng khó mua, IDE cũng chuyên dùng, keys cũng khá phiền phức
pt sản phẩm cao cấp thì hợp lí hơn ah

dùng lk dì ko wan trọng bằng tìm được vấn đề >> cách giải quyết vấn đề

b.r

[Gamo]

Hix... bác nói chí phải.

Thật ra hôm trước em microstepping con 5 phase, đang bị vướng vấn đề nên mới nghĩ sang CLPD/DSP: giữa mỗi microstep, mình phải PWM để có dòng vừa đủ tương ứng với microstep đó. Vấn đề là ví dụ chúng ta microstep/10, 5 pha = 500 steps, /10 => 5000 step/vòng. Giả sử chúng ta quay với tốc độ 10 vòng/sec => 50,000 step/giây => chúng ta chỉ còn 20us/step. Như vậy chúng ta phải PWM chỉ trong 20us thì hơi khó nên em đang chưa nghĩ ra cách giải quyết >.<