1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 3 của 71 Đầu tiênĐầu tiên 123451353 ... CuốiCuối
Kết quả 41 đến 60 của 1404

Chủ đề: Bộ sưu tập hình ảnh step drive

  1. #41
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    10 vòng/S microstep = 600rpm microstep ko có tác dụng dì cả , ở tốc độ này chuyển sang chạy fullstep là ok
    ở tốc độ trên 200rpm, dòng đã bắt đầu ko nạp kịp vào coil motor

    b.r

  2. #42
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Ủa, vậy các driver microstepping của các hãng, thông thường là chạy tốc độ nhanh bọn nó tự động detect, chuyển sang full step hết?

    Với lại em cũng tò mò, tại sao bác Sơn tính chuyển qua STM32? Ưu điểm của Cortex M3 so với AVR là chỗ nào? Thật ra con Cortex nhiều tính năng quá, em chỉ mới xài tới GPIO của nó, trong trường hợp này board của em chạy có 8Mhz thôi nên cũng ko rõ là nó hơn STC 8051 với AVR trong trường hợp này ở điểm nào?
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 19-04-2014 lúc 11:59:53 PM.

  3. #43
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    drive cao cấp đều có khả năng chuyển microtsep/fullstep. như vậy sẽ cho moment ở tốc độ cao tốt hơn , hãy nhớ rằng motor bước ko có moment ở tốc độ cao vì khi quay nhanh, coil motor ko nạp đủ dòng>> vậy thì dkhien dòng hình sin làm dì nữa, khi mà dòng qua coil nó thành hình tam giác , tốc độ càng cao, đỉnh tam giác càng thấp

    drice cao cấp hơn tại tốc dộ rất chậm như dưới 10rpm, đang chạy 1000 bước/vòng sẽ tự dộng chuyển thành 10.000 bước vòng, để motor chạy thật êm chẵng hạn ( dòng DM của leadshine có tính năng này)

    stm32 > step drive dạng digital ( đo dòng , điều chỉnh độ rộng xung bằng pid ) hoặc thêm các tính năng như closed loop, hoặc dk motor thông qua cổng giao tiếp, hoặc build in controller

    b.r

  4. #44
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    drive dòng EM của leadshine dùng MCU 32bit của texas intrusment, chỉ cần opam khếch đại và ofset tín hiệu để đo dòng

    Highlights
    Advanced DSP-based current control algorithm
    Sensorless stall detection
    Low-middle speed anti-resonance
    Extra low noise; extra low motor heating; smooth motor movement
    Stored configurations for matched stepper motors of NEMA 14, 16, 17, 23, and 34
    Easy setup via DIP switches for microstepping resolution and output current
    Free software for fine tuning, output current, resolutions...
    Automatic stepper motor identification and self configuration
    Step & direction or CW/CCW control (EM402 and EM806 only support step & driection)



    http://leadshine.com/series.aspx?typ...ives&series=EM
    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 20-04-2014 lúc 08:38:14 AM.

  5. #45
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết


    các tính năng của dòng DM, dùng MCU 32bit mới có thể bổ sung các tính năng như trên
    để động cơ hoạt động tốt nhất có thể , 1 là cải tiến về chế tạo, vật liệu, rồi kỹ thuật điều khiển, sẽ cho ra 1 sp tốt hơn nữa trên cùng 1 hệ thộng

    b.r

  6. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  7. #46
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,676
    Cám ơn
    1,729
    Được cám ơn 5,312 lần
           ở 2,594 bài viết
    Mấy cái này.. chỉ còn hiểu sơ sơ.. mấy bác quả đúng là cao thủ sờ tép. Bội phục.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  8. #47
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    cao thủ dì đâu ah, đọc kỹ hdsd trước khi dùng thôi ah

    b.r

  9. #48
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hix, em cũng gà mờ mấy món này lắm, nói chuyện với bác Sơn mới mở rộng tầm mắt. Trước giờ cứ tưởng driver nào cũng chừng đó chuyện.

    Có 1 phần trong cái hình bác Sơn mới post & cũng khá phổ biến trong stepper driver là vụ Resonance, em vẫn chưa hiểu resonance trong khi điều khiển stepper là gì? tại sao xảy ra? khắc phục thế nào? Trong 5 phase có vụ resonance ko?

  10. #49
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    2 phase mới bị resonance vì bị 2 phase, dòng điện và 2phase, cùng 1 nhịp nên bị cộng hưởng, tốc độ thấp >> microstep giải quyết , anh gamo cu thi chay fullstep cho gia tốc thật chậm, chạy từ 0<>200 vòng sẽ thấy co 1 điểm motor bị mất bước, ko quay được nữa chĩ lắc thôi, tăng gia tốc lên, lướt qua điểm cộng hưởng vô tư

    về microstep SIN refere vào là 1 chuyện, nhưng dòng đi qua coil motor có ra sin đẹp ko là chuyện khác ( linh kiện, kỹ thuật pwm ......) >> rung động do dòng dk ko ra SIN

    dao động tốc độ giữa, motor bước 2phase có khả năng bi mất bước trong tốc độ từ 400<>900rpm, cũng cho motor chạy gia tốc thấp nhất có thể, sẽ tìm được 1 tốc độ mà cứ duy trì tốc độ này lâu motor tự nhiên rớt bước, tốc độ cao hơn thì ko sao, giải quyết có 2 pán, pán cơ khí , mấy con motor vexta bãi anh sẽ thấy có con có cục màu vàng



    còn ko có thể diy, vì damper sẽ tùy vào hệ thống cơ khí/ motor


    damper cơ khí, motor chạy êm hơn, có thể cân chỉnh damper với hệ thống cơ khí


    resonance tốc độ thấp


    một số drive có damper bằng điện tử, như dòng DM, EM của leadshine là 1 ví dụ, parker drive , centent cũng có, vexta em ko thấy đề cập vấn đề này, mấy hãng cũa USA thì hay đề cập

    patent về damper cho step
    damper bằng mạch điện tử
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US3588661.pdf
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4286202.pdf
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US3660746.pdf
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4510429.pdf


    damper bằng thuật toán, nếu dk động cơ bằng dsp/mcu 32 bit
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US7733051.pdf


    3 phase 5phase resonance ở tốc độ thấp>> xử lí bằng microstep
    3phase 5 phase ko bị resonance ở tốc độ 400<>900rpm
    túm lại ưu việt hơn, nhưng mà motor đắt hơn, làm drive cug khó hơn

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 20-04-2014 lúc 10:40:54 PM.

  11. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #50
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết

  13. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  14. #51
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    leashine cũng có bằng sáng chế , có điều đăng kí ở china
    drive analog
    https://docs.google.com/viewer?url=p...201490955U.pdf

    drive dsp
    https://docs.google.com/viewer?url=p...201477412U.pdf

    drive 3phase
    https://docs.google.com/viewer?url=p...201490954U.pdf

    drive 2phase điện áp cao
    https://docs.google.com/viewer?url=p...CN2559167Y.pdf

  15. #52
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    v/v damper cơ khí, trước em thấy 1 con motor của hoa kỳ, gắn damper, bên trong là OIL

    motor dạng tròn damper bằng cổ dê xiết vào thân motor

    em nghĩ là giải pháp của thậnien686 80-90, sau này damping electronic chiếm đa số
    b.r

  16. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  17. #53
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    motor step, có damper bằng chất lỏng


    còn cái này, em nghĩ là patent của damp chất lỏng
    http://www.freepatentsonline.com/3552230.pdf

    b.r

  18. #54
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    http://www.parkermotion.com/catalog/...a/sectiona.pdf
    tài liệu đầy đủ về các laọi động cơ của parker, từ những năm 90 parker đa ptrien step closed loop

    b.r

  19. #55
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    leadshine dm442




    patent
    https://docs.google.com/viewer?url=p...201477412U.pdf

    lợi điếm lớn nhất là có nhiều tính năng mà phần cứng vẩn đơn giản

  20. #56
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    HB542M
    hàng china, chạy rất tốt, em này chạy tốc độ thấp rất tốt, tốt nhất trong mớ drive analog mà em từng thử qua
    PWM bằng kỹ thuật tương tự như amplifier class D






    toàn opam và comparator , ko có ic logic nào cả

    b.r

  21. #57
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Ec ec... kinh wa. Y tuong dung op amp hay that, nhung op amp sao keo noi motor ta?

  22. #58
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    opam để tạo PWM , tượng tư như ampli class D


    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 22-04-2014 lúc 01:44:54 PM.

  23. #59
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    He he, cảm ơn bác Sơn nhiều, về vụ Anti-Resonance & OpAmp cho PWM, đúng là trăm thấy ko bằng hỏi bác Sơn )

    Em vẫn chưa hiểu cái opam PWM, vậy hóa ra bên MCU mình vẫn phải PWM => thế cần gì opamp nữa? Đương nhiên là để drive con P-Channel mosfet thì mình phải dùng thêm 1 mosfet n-channel phụ, nhưng như vậy vẫn gọn hơn 1 con opamp?
    Anyway, để em kiếm tài liệu đọc thêm vậy.
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 22-04-2014 lúc 05:21:39 PM.

  24. #60
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,910
    Cám ơn
    2,194
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    báo cáo , opam để tạo ra PWM, ko phải để lái coil ah

    b.r

Trang 3 của 71 Đầu tiênĐầu tiên 123451353 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. bộ sưu tập bimap 3d
    Bởi nhatson trong diễn đàn Hình ảnh, art, cad, cam v.v...
    Trả lời: 34
    Bài viết cuối: 02-10-2018, 03:44:25 PM
  2. Bộ sưu tập hình ảnh chi tiết máy phục vụ sự nghiệp diy
    Bởi nhatson trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 19-05-2016, 12:15:15 PM
  3. Bộ sưu tập spindle cho kim loại .
    Bởi Nam CNC trong diễn đàn Đồ Mua
    Trả lời: 23
    Bài viết cuối: 10-09-2015, 05:42:17 AM
  4. Bộ sưu tập cnc plasma ^^
    Bởi Mr.L trong diễn đàn Máy cắt Plasma, Oxy-Gas CNC
    Trả lời: 20
    Bài viết cuối: 03-05-2015, 11:36:44 AM
  5. Bộ sưu tập của Lenamhai
    Bởi Lenamhai trong diễn đàn Đồ Mua
    Trả lời: 15
    Bài viết cuối: 29-06-2014, 10:45:52 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •