Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[hadenki]

Góp vui với 1 driver của Tamagawa sử dụng motor có encoder dòng I-Step

[Gamo]

báo cáo , opam để tạo ra PWM, ko phải để lái coil ah

b.r

ẹc... có lẽ em hiểu ý bác rồi, có nghĩa là MCU cung cấp dòng sin, dòng nhọn bên trên là chopper để encode dòng sine đó, rồi qua motor thì nó sẽ convert lại dòng sine ban đầu?

Nhưng như vậy chắc chỉ dùng được với MCU nào có DAC thôi?

[nhatson]

MCU ko có DAC thì mình gắn chip DAC, ngày nay MCU mới tích hợp đủ thứ chứ ngày xưa phải gắn thêm hết ah

b.r

[nhatson]

một mẫu drive dùng MCU 16bit cua freesacle
mạch đơn giản
cầu fet lái bằng lk rời cho rẻ, dùng cạp P-N






b.r

[hadenki]

Có thêm 2 driver 2 phase của Japan
Loại Unipolar chỉ thấy toàn Opamp
Loại Bibolar dùng IC tích hợp của Sanken rất nhỏ gọn

[nhatson]

drive ở trên, chạy điện lưới hay sao mà em thấy ngõ điện vào tk có vẻ kỹ càng

[hadenki]

100VAC, hình như của hãng Disco. Toàn thấy tiếng Nhật

[vanlam1102]

Hôm bữa chạy driver Vexta 5 pha 514. cắm nhầm 220 hú hồn, vậy mà driver vẫn chạy phà phà ở mức điện 220.
vậy là e hiểu ra là ghi mức điện áp 110v, nhưng thực ra cho chạy 220 vẫn dc, nhưng ko rành về điện cho lắm nên cho chạy 110v định mức cho an toàn

[hadenki]

Thêm mấy cái 5 phase của Techno Drive, Sanyo Denki
Techno Drive 5 phase 24VDC nhỏ gon

Sanyo Denki 5 phase đời cổ dùng mấy con IC công suất SLA6010

Sanyo Denki đời mới có encoder hồi tiếp (giống servo quá)

[CKD]

Hôm bữa chạy driver Vexta 5 pha 514. cắm nhầm 220 hú hồn, vậy mà driver vẫn chạy phà phà ở mức điện 220.
vậy là e hiểu ra là ghi mức điện áp 110v, nhưng thực ra cho chạy 220 vẫn dc, nhưng ko rành về điện cho lắm nên cho chạy 110v định mức cho an toàn

Thử chút thì còn chạy được.. chứ chút sau là kiểu gì cũng nổ tự lọc, đức cầu chì ngay. Trừ khi driver thiết kế chạy được 110-220V

[nhatson]

http://en.nanotec.com/support/tutori...ors-animation/
animation hoạt động của động cơ bước và động cơ BLDC

[nhatson]

mạch chopper thường build theo mô hình này, 1 flip flop và bộ so sánh như lm393



b.r

[Gamo]

http://en.nanotec.com/support/tutori...ors-animation/
animation hoạt động của động cơ bước và động cơ BLDC

Ui, em vẫn chưa hiểu: thế BLDC sinus phải dùng external encoder chứ ko dùng cái Hall sensor đi kèm được hả bác?

[nhatson]

Ui, em vẫn chưa hiểu: thế BLDC sinus phải dùng external encoder chứ ko dùng cái Hall sensor đi kèm được hả bác?

trong animation vẫn dùng hall ah

nhưng ta có thể loại bỏ hall, dùng encoder sẽ cho chất lượng dk tốt hơn, nhất là ở tốc độ thấp

như trong animation, anh sẽ thấy đọc encoder nhưng vẫn dưa về bộ giải mả 3 trạng thái của hall

b.r

[nhatson]

bằng sáng chế của sanyo denki về damping điện tử chủ động cho động cơ

MODEL-BASED ACTIVE ELECTRONIC DAMPING FOR STEPPER MOTORS
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US7733051.pdf

theo biểu đồ trong bằng sáng chế, độ rung của motor giảm rất nhiều

[nhatson]

hãng trinamic, sản xuất IC step drive tích hợp có công nghệ cool step, dòng dk motor tăng giảm theo tải, giúp motor ít sinh nhiệt nhất có thể



patent
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US8564230.pdf

[nhatson]

5 phase vexta, motor đồng bộ rất tốt, quay cái lõi viết chì mà ko hề hấn dì

[nhatson]

alpha step

[Gamo]

Holy....

[nhatson]

kết quả đo dòng qua động cơ step các tốc độ
điện áp 40V, dòng dkhien 4A, fast decay, step drive 4A 50V em đang ptrien

tốc độ ~ 43RPM, dòng qua động cơ ra SIN, nhìn ok



~ 120rpm, dòng qua động cơ vẩn SIN


~240rpm , dòng qua bắt dâu xấu


~360RPM, dòng qua động cơ ra hình tam giác >> đỉnh vẩn đủ 4A >> moment vẫn đảm bảo


~425RMP, dòng qua hình tam giác đỉnh nhỏ lại còn 3A, moment quay bắt đầu giảm



~1200rpm, dòng qua động cơ biến dạng, còn 1A >> mất moment đáng kể



kết quả đo cho thấy dưới 300rpm, microstep giúp motor chạy em, trên 300RPM microstep ko còn giúp ích
mai sẽ thử với leadshine M542
b.r