Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

[anhxco]

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử , thôi chờ kết quả của cụ.

[nhatson]

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử , thôi chờ kết quả của cụ.

thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp



https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf

[CKD]

Để đưa cụ 1 con mà đo đạt nhé, hàng hoá đang ở nhà bác Nam CNC

[CKD]

Cái này chắc đo thực tế và phân tích mạch nó có câu trả lời thực tế hơn. Theo mình thì.. chắc bác NS nói có lý.
- Nếu chỉ dùng 1 mức điện áp cho tất cả các dãy tốc độ thì không tốt dù có PWM hoặc chopping control. Cái này nó phục thuộc vào cảm kháng, tần số PWM, dòng fuco bla bla (mình nghĩ thôi).
- Nếu là voltage boost thì tại sao lại không yêu cầu đầu vào là 24/48/72 mà phải boost?. Vì về mặt bảo toàn công suất thì công suất là không đổi, theo đó điện áp thấp/dòng cao thì hiệu suất sử dụng thấp (tổin hao trên R thuần của thiết bị, mạch PDB lớn), tổn thất nhiệt lớn. Mà nguồn thì không khó để có thể có mức áp cao hơn.

[nhatson]

như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó

b.r

[anhxco]

như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó

b.r

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung , speed cao ok hơn à.

[nhatson]

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung , speed cao ok hơn à.

báo cáo, như con trinamic tcm2100 đấy ah, nó chạy chế độ áp chạy chậm em hẳn, em tưởng con ezi này cũng áp dụng hoá ra ko phải
có mấy con 5 phase microstep em thấy nó cũng áp dụng kiểu chạy theo áp , em có post ruột gan nó ở đầu topic ấy ah

[nhatson]

túm lại hôm nào rổi rải, em mượn con cụ CKD vè kẹp que đo là bít, cái drive 2 phase này đầu tiên em thấy là nó chạy digital ( em doán vậy vì no dùng MCU mạnh) lại còn thêm cái coil
tra pattent thì ko thấy hãng có pattent liên quan

[nhatson]

con ezi step này em nghĩ chắc phải turning, vì demo em thấy nó êm mờ

[nhatson]

http://focus.ti.com/download/trng/do...ndium_2010.pdf
đủ thứ hầm bà lằng về dkhien động cơ

[nhatson]

đợt này em an chơi quá, thử xem c2000 dkien step như thế nào

[CKD]

Toi hết bao nhiêu obama rồi bác NS.
Bác chịu chơi quá.. em thì tạm thời chỉ máu cái OSC thoai.. để xem xong đợt việc này có trích ra lụm con OSC được không? Hehe.. trước mắt thì mơ hằng đêm . Bức bí quá thì chơi cái PC OSC vậy.. phần còn lại đầu tư con lap khác

DS1102E và DS1054Z có cùng giá là 399$.


Tần số thì không quan trọng.. vì có làm RF đâu mà lo tần số siêu cao. Số chanel thì cái 2 cái 4, quan trọng là nhìn cái màn hình to quá to là khoái roài. Tính năng thì trước giờ ít dùng nên không biết thế nào?. Cụ NS có time thì làm một bài giới thiệu các tính năng cơ bản của OSC, những điều cần lưu ý giúp với nhé.

[nhatson]

em vote cho DS1054Z , giá quá tốt ah
lí do là đời nó mới hơn ah

100MHz Bandwidth, 4 channels > bthuong
1G Sa/s Real-time Sample Rate > hơi beo nhưng mà có 50mhz ko vấn đề
12Mpts (Std.) and 24Mpts (Opt.) Memory Depth > bộ nhớ lớn > khảo cứu tín hiệu tốt
Innovative "UltraVision" technology
Up to 30,000wfms/s Waveform Capture Rate > tốc độ quét cao > tìm ra các sóng lỗi nhanh, với lại nó nhanh, chit we đo là lên hình, ko thi chit we do 1 xiu xiu nó mới hiện lên hình
7 Inch WVGA (800x480), multiple intensity levels waveform display

[Gamo]

Hehe, bác Nhật Sơn test xong thì post review cho anh em học hỏi nhé.

Ngoài ra nhờ các sư phụ chỉ giáo với:
Em mới tậu mấy con motor Bauredan của bác Quảng, size 110, dài 150, L=40mH, R=4. L hơi cao nên em dự kiến chạy tốc độ 600rpm, max 800rpm nhưng đang lăn tăn mấy vụ sau:

1. Voltage spike:
Với motor size khủng như trên, tốc độ 800rpm, PWM 20Khz thì voltage spike khoảng bao nhiêu?

2. Voltage apply:
Để chạy được khoảng 800rpm, half-step mode thì voltage phải khoảng bao nhiêu?

3. Có vấn đề nào khác mà mình chưa lường hết trước ko?

[CKD]

Bác có dám chơi Driver 220V AC không? 220V AC thì gần 400V DC đó nhé.

[thuhanoi]

Bác CKD mà có mua DS1054Z là em theo với 1 con nhé

[nhatson]

nhận xét ban đầu
- êm , ít rung động
- hạn chế ban dầu, có vẻ như chạy tốc độ cao ko tốt, với drive analog hạ dòng vận có thể chay nhanh, với Evalution board này hạ dòng ko chạy nhanh được

b.r

[Gamo]

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

[nhatson]

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

100V cụ có thể chạy 1000RPM roài, có điều có tải vào nó sẻ còn được bao nhiêu RPM thoai