Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

vậy chú Linh chơi đúng như con G250 đi , 24-48 V , 3.5A max.... con đó hơi tuyệt vời , mà mấy anh em diy thì chỉ cần cỡ này là đủ, và ứng dụng thực tế cũng chỉ cần thế này thôi , do anh em khoái đồ to , lắp router lớn nên mấy em 86 mới cần.

Độ phân giải em thấy cần 2000 xung cho 1 vòng là quá đủ, không cần hơn , nếu trục A thì qua hộp số thì độ phân giải tăng lên theo tỉ lệ rồi.

okies ah, target 4A 50V , đi sau phải hơn 1 chút chứ ah, thật ra làm vi bước khác cũng được, nhưng muốn save cost , nen phải bỏ việc chỉnh vi bước đi, cần thiết vẫn có thể option vi bước khác và cao hơn
em sẽ thử với CPLD maxII của altera, con này giá cạnh tranh và có nhiều logic gate nhất tính về giá/logic gate

[nhatson]

dự án step clone cheap phải xếp xó roài, thăm dò thị trường tháng 3 2014, thị phần step closed loop đã vượt qua step open loop

Infographic: If You Use Stepper Motors Are They Open or Closed Loop? (2014)
February 2014 Survey Results Show 53% of Respondents Use Closed-Loop Stepper Motors

An electronic survey of Control Design readers was conducted in February 2014 in order to identify usage and application trends in motion, drives and motor technology among the industrial machine builders that comprise Control Design's readership.
47% of respondents who use stepper motors use open-loop steppers; 53% use closed-loop.


http://www.controldesign.com/assets/...ves-motors.pdf

[CKD]

Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt

Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc

[nhatson]

Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt

Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc

1 bộ thì dễ hơn , còn motor+encoder tự túc thì hơi căng , closed loop được rồi tính típ ah
về encoder thì em nghĩ ko cần độ phân giải cao, chú yếu là ko bị mất bước, độ phân giải microstep nó đảm nhận ah
theo em sẽ theo 2 hướng chính, về current control vẫn sẻ là analog
1. fpga
2. STM32 + CPLD

b.r

[Gamo]

ủa, mình dùng CPLD cho vụ gì hả bác? DAC?

[nhatson]

ủa, mình dùng CPLD cho vụ gì hả bác? DAC?

bao cáo , cpld để dkhien chopper , bảo vệ vv và vv
dùng logic gate thì ko thoả thik trong việc decay và nhiều thứ khác nữa ah, chì 1usd nhưng bằng nhiều logic gate , đơn giản hơn trong layout + khó copy

b.r

[nhatson]

em mới dịch thử trên CPLD emp240 của altera, 10uStep mất có 30% cổng, để nâng lên 50uStep + decay xen kẽ, xem mất bao nhiêu cỗng nữa, hi vọng con dư kha khá để ptrien closed loop , ko thi FPGA cyclon thẳng tiến

mạch nạp và kít ptrien có sẵn tại sì gòn , chiến thaoi

[Gamo]

Hoho, em cũng có 1 con y chang mà ngâm dấm nó cả năm ni. Để vọc thử, ko ra thì post lên nhờ bác chỉ )

[nhatson]

Hoho, em cũng có 1 con y chang mà ngâm dấm nó cả năm ni. Để vọc thử, ko ra thì post lên nhờ bác chỉ )

trang tutorial em tham khảo là chỗ này ah
http://www.fpga4fun.com/

b.r

[Gamo]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-st...h-cplds-index/

[nhatson]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-st...h-cplds-index/

CPLD nếu ko xét về kỹ thuật, chỉ xét về mặt sử dụng thì CPLD có số cổng logic ít hơn FPGA thôi ah
EMP240 là con cpld có số cổng/giá tốt nhất ah
EMP240 giá cỡ 1.5USD. nếu ko đủ logic gate đổi sang xc3s50e/EMP4C6 giá cở 4USD có gấp 100 lần số cổng ah

[anhxco]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-st...h-cplds-index/

chà chà, cái nì mà số cổng > 2 con số chắc là ốm bac nhỉ ...

[nhatson]

chà chà, cái nì mà số cổng > 2 con số chắc là ốm bac nhỉ ...

xc3s50e ~ 50.000 cổng logic ah

bad news, mạch nạp fpga aletra hết hàng, cần chờ 10 ngày, kỉu này lại tụt hứng roài

[Gamo]

Ủa, vụ 10ustep là sao hả bác?

[ghoang]

microstep = 1/10. có lẽ bác Linh đọc qua tài liệu này nên nhiễm

[nhatson]

microstep = 1/10. có lẽ bác Linh đọc qua tài liệu này nên nhiễm

nhiễm nặng ah

[Gamo]

Holys... thank kiu bác nhe!!!

[anhxco]

Bác Gamo ngó vẻ máu me nhiều thứ hỉ.
Em thường thấy mấy bác miền nam dùng VHDL nhiều hơn là verilog thì phải,không rõ bác NS chuyên dùng thằng nào?!

[Gamo]

Rảnh rỗi sinh nông nổi đó bác

[nhatson]

Bác Gamo ngó vẻ máu me nhiều thứ hỉ.
Em thường thấy mấy bác miền nam dùng VHDL nhiều hơn là verilog thì phải,không rõ bác NS chuyên dùng thằng nào?!

verilog dễ hơn > em chơi với dễ thôi